FreeRTOS 软定时器

FreeRTOS 软定时器

软定时器不需要硬件支持，完全由FreeRTOS内核控制。软件定时器不会占用任何处理时间除非调用。

配置

使用软定时器需要进行如下配置：

回调函数 Software Timer Callback Functions

注意，回调函数不能包含可能造成阻塞态的任务，比如说延时函数！
当调用xQueueReceive()队列接收函数时，需要将等待时间设置为0！

属性和状态 Attributes and States of a Software Timer

定时器周期 Period of a Software Timer

单次/周期定时器 One-shot and Auto-reload Timers

• One-shot
  开启后，只能执行一次
• Auto-reload
  开启后，以周期重新加载计数值
  

状态 Software Timer States

• Dormant
  句柄存在但是回调函数不可用
• Running
  句柄存在且回调函数正常执行
  

上下文 The Context of a Software Timer

The RTOS Daemon (Timer Service) Task

在调度器启动后，系统会自动创建一些任务。比如说，Idle Task；
Daemon Task也是系统自动创建的任务，他负责软定时器功能的实现。

软定时器命令队列 The Timer Command Queue

软定时器API通过定时器命令队列（timer command queue）从调用任务发指令给Daemon Task。这个队列是自动创建的。队列长度通过configTIMER_QUEUE_LENGTH设置。

Daemon 任务调度 Daemon Task Scheduling

Daemon task只处理命令或者时定时器回调函数，他以最高优先级运行。

创建和启用定时器

xTimerCreate()

xTimerStart()

示例

定时器ID The Timer ID

当定时器创建时，会被分配一个初始ID，可以通过API进行修改。

vTimerSetTimerID() 设置定时器ID

pvTimerGetTimerID() 获取ID

示例

改变定时器周期

xTimerChangePeriod()

用来改变已经创建的定时器的周期
比如说，LED运行状态指示灯等

示例

重置定时器 Resetting a Software Timer

重置定时器就是重置其计数值，如图

xTimerReset()

示例