
ros
主要关于ros
喝杯凉茶压压惊
没事写写代码,聊聊天,喝杯凉茶压压惊
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ros melodic使用罗技f710手柄控制dashgo d1
参考这个博主:https://blog.csdn.net/weixin_40367093/article/details/89848618下载的包改为melodic其他大多相同。由于是差速轮结构,只用到linear.x和anglear.z#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include &l...原创 2020-04-13 11:26:05 · 602 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 查询串口信息及udev区分多串口
ubuntu 多个同类型串口区分最近遇到ubuntu同多个usb,不同的接入顺序,名字不同,比较难区分。解决方法,参考:https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/78579734...转载 2020-03-27 16:23:45 · 1925 阅读 · 0 评论