使用ESP32S3 测频率（频率计）4

最新推荐文章于 2024-12-10 15:59:30 发布

luooove

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/luooove/article/details/142681575

针对第二篇的内容，有个小问题，每次读取后需要把定时器的内容清零

timerWrite(timer,0);

下面程序优化后，并把计数溢出值改的比较高，这样避免反复进入定时器中断可以优化一点。但效果也不行

#include <Arduino.h>
portMUX_TYPE mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;  //声明一个portMUX_TYPE类型的变量，利用其对主代码和中断之间的同步进行处理
hw_timer_t *timer = NULL;
volatile uint32_t timerCount = 0;

volatile int interruptFlag = 0;        //（中断回调函数与主程序共享的变量要加上 volatile 关键字）
volatile int interruptFlag_clear = 0;  //（中断回调函数与主程序共享的变量要加上 volatile 关键字）
const int interruptPin = 5;            // 外部中断引脚

void IRAM_ATTR interruptHandler() {
  portENTER_CRITICAL_ISR(&mux);  // 处理并发
  interruptFlag_clear = 1;
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&mux);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 配置定时器
  timer = timerBegin(10000000);  //10M
  timerAttachInterrupt(timer, []() {
    timerCount++;
  });
  timerAlarm(timer, 10000000, true, 0);  // 设置定时器中断时间间隔
  timerStart(timer);
  // 配置外部中断
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interruptHandler, FALLING);
}

void loop() {
  // Serial.print("Timer count: ");
  // Serial.println(timerCount);
  // timerCount = 0;
  // delay(1000);
  if (interruptFlag_clear == 1) {

    interruptFlag++;
    if (interruptFlag == 1) {
      timerCount = 0;  //第一个脉冲，计数清零
    } else if (interruptFlag == 101) {

      //第二次进入，统计计数个数，并计算频率
      // timerStop(timer);                  //停止计数器
      double timer_other = timerRead(timer);
      double dre_time = timerCount + timer_other / 10000.0;  //单位为微秒
      double fre = 100000.0 / (dre_time);
      Serial.println("timerCount: " + String(timerCount));
      Serial.println("timer_other: " + String(timer_other, 6));
      Serial.println("dre_time: " + String(dre_time, 6));
      Serial.println("fre: " + String(fre, 6));
      
      timerWrite(timer,0);// This function is used to set counter value of the timer.
      timerCount = 0;  //清零
      interruptFlag = 0;
      // timerAlarm(timer, 100, true, 0);  // 设置定时器中断时间间隔（这里是 1 秒）
      // timerStart(timer);  // 重启定时器
    }

    interruptFlag_clear = 0;
  }
}

输入1KHz，得出频率相差快10Hz。