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RSS订阅原创 编译esp32报错解决办法
报错信息：CMake Error at build/CMakeFiles/git-data/grabRef.cmake:48 (file):这个错误是由于 Git 的安全检查导致的。从错误信息可以看出，Git 检测到了"可疑的所有权"（dubious ownership），因为 ESP-IDF 框架所在的目录的所有权与当前用户不匹配。
2025-08-29 17:35:24
397
原创 linux下查看 UDP Server 端口的启用情况
（list open files）命令用于列出当前系统打开的文件和网络连接。输出中会显示监听 UDP 端口的进程名、进程 ID 以及监听的端口号等信息。表示 UDP 服务器正在监听所有网络接口的 5353 端口。是一个用于显示网络连接、路由表和网络接口统计信息的工具。是一个用于显示套接字统计信息的工具，它比。列显示了监听的本地地址和端口号。列中查看 UDP 监听端口。
2025-08-18 10:20:33
302
原创 shell脚本实现sha256sum校验并拷贝校验通过的文件
逐行读取checksum.txt文件。对每个文件单独进行SHA256校验。只复制验证通过的文件到目标目录。自动创建目标目录（如果不存在）显示详细的验证和复制结果。最终统计成功/失败数量。检查目标目录是否存在。检查校验文件是否存在。处理文件不存在的情况。
2025-08-15 18:53:11
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原创 linux下找到指定目录下最新日期log文件
此实现能正确处理您提供的示例文件列表，并返回最新文件（如 "2025-08-15_11-07-58.log"）。通过字符串比较找到时间戳最新的文件（文件名越大表示时间越新）：最新日志文件的完整路径（动态分配的内存，需调用者释放）：日志目录路径 (如 "/appdata/log")遍历所有文件，跳过 "." 和 ".."函数仅基于文件名判断，不检查文件修改时间。使用正则表达式验证文件名是否符合。验证文件名格式是否符合日志文件规范。返回的路径字符串需要调用者释放内存。确保只处理符合命名规范的日志文件。
2025-08-15 17:28:09
407
原创 linux下如何用gdb调式代码段错误Segmentation fault
在Linux下，当程序出现段错误（Segmentation fault）时，可以使用GDB（GNU Debugger）来调试定位问题。
2025-08-11 10:24:03
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原创 Linux 下用select实现串口数据读取方法
在 Linux 系统里，我们可以借助selectpoll或者epoll这些 I/O 多路复用机制达成串口数据读取的触发方式。这些机制能够让程序在特定文件描述符（像串口设备文件描述符）有数据可读时得到通知，进而进行数据读取操作，而不是像轮询方式那样持续调用read函数。
2025-08-08 09:40:01
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原创 linux下实现System V消息队列实现任意结构体传输
这个实现提供了高度灵活的消息传递机制，适用于各种嵌入式场景，从简单的传感器数据采集到复杂的设备控制命令，都可以通过定义适当的结构体来实现高效通信。以下是一个实现，可以发送和接收任意类型的结构体消息，而不仅限于特定的。监控队列使用情况，避免溢出。
2025-08-07 17:09:26
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原创 Shell 脚本发送信号给 C 应用程序，让 C 应用程序回收线程资源后自行退出。
下面分别给出一个 Shell 脚本和 C 程序的例子，实现通过 Shell 脚本发送信号给 C 应用程序，让 C 应用程序回收线程资源后自行退出。
2025-08-04 19:28:54
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原创 Linux 消息队列接收与处理线程实现
下面是一个完整的 C 语言实现，创建一个线程来接收消息队列中的数据，缓存到队列中，然后逐个处理。4. 可以根据需要修改消息处理函数 process_message() 的实现。◦ 使用条件变量 (pthread_cond_t) 实现生产者-消费者模型。◦ 使用互斥锁 (pthread_mutex_t) 保护共享数据。◦ 接收线程: 从消息队列接收消息并放入处理队列。◦ 当有新消息到达时，接收线程通知条件变量。◦ 处理线程: 从处理队列取出消息并处理。◦ 当队列为空时，处理线程等待条件变量。
2025-07-14 23:05:25
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原创 linux打包固件shell脚本
确保校验文件不包含自己，且不会重复打包已生成的。：解压后直接是文件，适合 SDK/软件发布。：避免动态获取脚本名可能导致的意外问题。确保解压后直接是文件，没有父目录层级。，避免动态获取脚本名可能带来的问题。（包含所有文件的 SHA256）如果需要排除更多文件（如。、临时文件等），可在。
2025-07-14 22:20:01
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原创 linux获取NTP方式
此实现已在ARMv7嵌入式平台测试通过，实测同步精度在局域网环境下可达±50ms，广域网环境下±200ms（受网络延迟影响）。8种详细错误代码（从socket创建到时间设置）默认使用pool.ntp.org公共服务器。若目标平台无DNS支持，可直接使用IP地址。使用NTP v3协议（兼容大多数服务器）使用settimeofday设置系统时间。正确处理1900-1970时间差。超时检测机制（默认5秒可配置）// 使用自定义服务器和超时。支持自定义NTP服务器。// 使用默认参数同步。
2025-07-11 14:37:43
305
原创 linux下OTA升级方案
├── current -> /app/versions/v1.0.0 # 符号链接指向当前版本。方案（如Android OTA），由Bootloader决定启动分区，彻底避免软故障。RestartSec=5s # 等待5秒后重启。│ ├── v1.0.0 # 旧版本（当前运行）│ └── v1.1.0 # 新版本（待升级）└── update.sh # 升级脚本。# 切换回上一个可用版本（如v1.0.0）
2025-07-11 14:28:05
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原创 linux下进程之间socket通信c程序例程
我们将实现一个简单的客户端 - 服务器模型，服务器监听连接，客户端连接到服务器并发送 JSON 消息，服务器接收消息并打印出来，然后服务器也可以向客户端发送 JSON 消息。• 服务器端：创建一个 Unix 域套接字，绑定到指定路径，监听连接，接受客户端连接，接收客户端发送的 JSON 消息，解析并打印该消息，然后向客户端发送一条 JSON 响应消息。• 客户端：创建一个 Unix 域套接字，连接到服务器，创建一个 JSON 消息并发送给服务器，接收服务器的响应消息，解析并打印该消息。
2025-07-06 22:50:20
283
原创 基于esp32，控制IO1高低电平 和读取IO0按键的c程序
1. GPIO0在ESP32开发板上通常连接有自动下载电路，用作按键输入可能会有问题。◦ BUTTON_IO (GPIO0): 用于连接按键(注意: GPIO0在ESP32上通常有特殊用途，如启动模式选择)5. 如果需要更复杂的按键处理(如双击、多击等)，可以考虑使用状态机或专门的按键库。2. 按键需要连接在GPIO0和地之间，内部已启用上拉电阻。◦ OUTPUT_IO (GPIO1): 用于输出高低电平。◦ 区分短按(500ms以内)和长按(2000ms以上)◦ 实际应用中可以根据按键状态来控制输出。
2025-05-29 23:53:57
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原创 linux删除当前目录的子目录中的所有 .c 文件
该命令只会列出符合条件的文件，而不会进行删除操作。命令可以实现删除操作。如果你想更直观地控制删除过程，也可以使用。命令是一个强大的文件搜索工具，结合。
2025-05-29 14:58:04
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原创 C语言printf使用错误导致程序崩溃
ld：专用于类型。ESP32 开发：注意long是 32 位，打印uint32_t时优先用PRIu32。避免错误：严格匹配格式化字符串与变量类型。
2025-05-09 15:13:51
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原创 在 ESP-IDF 中使用 .a 静态库调用
在 components/my_lib/CMakeLists.txt 中添加。通过以上步骤，你可以将静态库无缝集成到 ESP-IDF 项目中。├── lib/ # 静态库文件。# 添加组件目录（自动搜索 components/ 下的子目录）：库与当前项目的目标架构（如 xtensa-esp32）不匹配。// 调用库中的函数。：确保库是为 ESP32 编译的，使用相同的工具链重新编译库。#include "mylib.h" // 你的库头文件。：库可能依赖其他未链接的组件。
2025-05-07 15:52:28
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原创 在 ESP32 开发中，配置默认的串口打印
ESP32 有 3 个 UART（UART0/UART1/UART2），但 UART1 的 TX 引脚（GPIO9）可能与 Flash 冲突，需谨慎选择。如果需要更改日志输出的 UART 端口（例如改用 UART1 或禁用日志），可以通过。确认 GPIO 引脚未被占用（如 UART1 默认用于 Flash，需避免冲突）。在 ESP32 开发中，默认的串口打印（日志输出）通常通过。通过以上方法，可以灵活配置 ESP32 的日志输出串口。（默认 UART0，GPIO1/GPIO3）（自定义 TX/RX 引脚）
2025-05-06 15:25:24
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原创 在 Ubuntu 下使用 ESP-IDF 通过串口烧录 ESP32
通过以上步骤，你可以在 Ubuntu 下顺利完成 ESP-IDF 项目的串口烧录。遇到问题时，优先检查串口权限、硬件连接和芯片型号配置。idf.py set-target esp32 # 或 esp32s2/esp32c3/esp8266。通过 USB 线将 ESP32/ESP8266 开发板连接到 Ubuntu 主机。# 或永久加入 dialout 组（见步骤1.3）或检查硬件连接（USB 线/开发板是否正常）。：可选，修改波特率（默认 460800）。确认设备识别到的串口号（通常为。
2025-05-06 15:15:37
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原创 基于esp32实现键值对存储读写c程序例程
我们首先打开 NVS 命名空间，然后使用 nvs_set_i32 写入参数，最后调用 nvs_commit 提交更改。4. 主函数：在 app_main 函数中，我们调用 write_config_parameter 写入一个参数，然后调用 read_config_parameter 读取该参数，并打印结果。1. 初始化 NVS：在 app_main 函数中，我们首先调用 nvs_flash_init() 来初始化 NVS。// NVS 分区被截断，需要擦除并重试。// 定义一个函数用于写入配置参数。
2025-04-27 23:33:46
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原创 ESP32上C语言实现JSON对象的创建和解析
在ESP32上使用C语言实现JSON对象的创建和解析，同样可以借助cJSON库。ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）本身已经集成了cJSON库，你可以直接使用。以下是详细的步骤和示例代码。
2025-04-24 15:46:35
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原创 基于 ESP32 - S3 同步 NTP（网络时间协议）并获取系统时间的 C 语言程序例程
以下是一个基于 ESP32 - S3 同步 NTP（网络时间协议）并获取系统时间的 C 语言程序例程。这个例程使用了 ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）来实现，你需要在 ESP-IDF 环境下编译和运行该程序。
2025-04-23 16:38:36
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原创 基于ESP32 - S3的MD5校验算法的C语言例程
下面是一个基于ESP32 - S3的MD5校验算法的C语言例程。在ESP32 - S3上实现MD5校验，你可以使用ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）提供的功能。
2025-04-23 15:34:58
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原创 基于esp32-s3，写一个实现json键值对数据创建和读写解析c例程
以下是一个基于 ESP32 - S3 使用 ESP - IDF 框架实现 JSON 键值对数据创建、读写和解析的 C 语言例程。
2025-04-23 15:13:39
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原创 git将本地修改的 README.md 文件更新到远程仓库案例
如果出现冲突，你需要手动解决冲突，然后再次提交修改。命令将本地的提交推送到远程仓库。命令将暂存区的修改提交到本地仓库，并添加有意义的提交信息，描述这次修改的内容。在推送本地修改之前，建议先拉取远程仓库的最新更新，以避免可能的冲突。如果你还修改了其他文件，并且想将所有修改都添加到暂存区，可以使用通配符。选项用于指定提交信息，你可以根据实际修改情况编写合适的信息。执行该命令后，你可能会看到类似如下输出，提示。命令查看工作目录和暂存区的状态，确认。文件的修改就会更新到远程仓库。通常情况下，如果你使用的是。
2025-04-23 10:39:49
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原创 strlen参数不匹配编译报错处理
这个编译错误是由于strlen函数期望的参数类型是，而你传递给它的是类型，也就是类型，两种指针所指向的数据类型的有符号性不同，从而引发了错误。要解决这个问题，你需要将uint8_t *类型的指针强制转换为类型，这样就能符合strlen函数的参数要求了。
2025-04-22 16:22:46
171
原创 基于 ESP32 - S3 实现互斥锁的 C 语言例程
下面是一个基于 ESP32 - S3 实现互斥锁的 C 语言例程，该例程利用 FreeRTOS（ESP32 - S3 所使用的实时操作系统）提供的互斥锁机制，创建两个任务，这两个任务会尝试访问一个共享资源，通过互斥锁来保证同一时间只有一个任务可以访问该资源，避免数据竞争。
2025-04-22 15:34:48
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原创 以下是一个基于 ESP32 - S3 实现消息队列收发测试的 C 例程
以下是一个基于 ESP32 - S3 实现消息队列收发测试的 C 例程，该例程使用了 ESP - IDF（Espressif IoT Development Framework）。消息队列是 FreeRTOS 提供的一种机制，用于在不同任务之间传递数据。
2025-04-22 15:21:46
337
原创 通过 Samba 服务实现 Ubuntu 和 Windows 之间互传文件
点击“完成”，如果之前设置了 Samba 用户和密码，会弹出验证窗口，输入相应的用户名和密码即可访问共享目录。通过以上步骤，你就可以在 Ubuntu 和 Windows 之间实现文件的互传。是 Ubuntu 系统的 IP 地址，可以在 Ubuntu 终端中使用。在“驱动器”下拉菜单中选择一个未使用的驱动器号，在“文件夹”中输入。可以使用以下命令创建一个新的共享目录，例如创建名为。替换为 Windows 上的共享文件夹名称，在 Windows 系统中，打开“此电脑”。替换为 Windows 的用户名和密码。
2025-04-19 10:27:19
570
原创 esp32的NVS非易失性存储代码
在 ESP32 中，（通常nvs指非易失性存储，Non - Volatile Storage）主要实现了与非易失性存储相关的功能。ESP32 的 NVS 是一个轻量级的键值对存储系统，它允许开发者将少量的数据持久化存储在闪存中，即使设备断电或重启，数据也不会丢失。以下详细介绍。
2025-04-17 19:28:57
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原创 CMake 的多层级文件编译实现
通过上述步骤，你可以实现 CMake 的多层级文件编译。核心要点是合理规划项目结构，编写各级文件，使用包含子目录，使用生成库，使用生成可执行文件，并使用链接库。
2025-04-17 14:50:07
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原创 C 语言实现 HTTP 和 HTTPS 通信的例程
HTTPS 是基于 HTTP 的安全传输协议，需要使用 SSL/TLS 进行加密。在 C 语言中可以使用 OpenSSL 库来实现 HTTPS 通信。编程来实现简单的 HTTP 请求。以上代码仅是简单示例，实际应用中可能需要更多的错误处理和安全性检查。HTTP 是一种明文传输协议，在 C 语言中可以使用。
2025-04-17 09:41:58
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