【车载测试之CAPL编程系列】：【17】定时器详解

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车载测试CAPL编程：定时器详解

CAPL定时器类型

CAPL中定时器用于实现延迟或周期性执行代码，分为两种类型：

秒级定时器（Timer）：以秒为单位，用于延迟或周期性执行（如每隔N秒执行一次）。
毫秒级定时器（MSTimer）：以毫秒为单位，用于更高精度的延迟或周期性执行（如每隔N毫秒执行一次）。

定时器声明与事件处理

声明位置

定时器变量必须在全局作用域的Variables代码块中声明，不能在自定义函数或其他局部代码块中声明。

声明语法

Variables
{
  Timer Timer1;       // 声明秒级定时器变量Timer1
  MSTimer Timer2;     // 声明毫秒级定时器变量Timer2
}

事件处理代码块

每个定时器变量需绑定对应的OnTimer事件处理代码块，用于定义定时器触发时执行的操作。语法如下：

OnTimer Timer1  // Timer1触发时执行
{
  write("Timer1定时器触发了");  // 示例操作：输出日志
}

OnTimer Timer2  // Timer2触发时执行
{
  write("Timer2定时器触发了");  // 示例操作：输出日志
}

启动定时器

通过CAPL内置函数setTimer启动定时器，语法如下：

setTimer(定时器变量名, 时间值);

参数说明：
- 第一个参数：定时器变量名（如Timer1、Timer2）。
- 第二个参数：延迟时间（秒级定时器单位为秒，毫秒级定时器单位为毫秒）。

示例

在按键事件中启动定时器：

On Key 'a'  // 按A键时触发
{
  setTimer(Timer1, 2);    // 启动Timer1，2秒后触发
  setTimer(Timer2, 4000); // 启动Timer2（毫秒级），4000毫秒（4秒）后触发
}

定时器周期性执行

若需定时器周期性执行（而非仅触发一次），有两种实现方式：

方式1：在事件处理中重新启动定时器

在OnTimer事件处理代码块末尾，再次调用setTimer重新启动当前定时器，形成循环：

OnTimer Timer1
{
  write("Timer1周期性触发");
  setTimer(Timer1, 2);  // 再次启动Timer1，2秒后触发下一次
}

方式2：通过计数器控制执行次数

结合全局变量记录触发次数，达到目标次数后停止：

Variables
{
  Timer Timer2;
  int Timer2_Count = 0;  // 记录Timer2触发次数
}

OnTimer Timer2
{
  Timer2_Count++;  // 每次触发次数+1
  write("Timer2第%d次触发", Timer2_Count);
  
  if(Timer2_Count >= 5)  // 触发5次后停止
  {
    cancelTimer(Timer2);  // 取消Timer2
    write("Timer2定时器取消了");
  }
  else
  {
    setTimer(Timer2, 5000);  // 未达到次数，继续启动（5秒周期）
  }
}

取消定时器

通过CAPL内置函数cancelTimer取消已启动的定时器，语法如下：

cancelTimer(定时器变量名);

示例

在按键事件中取消定时器：

On Key 'b'  // 按B键时触发
{
  cancelTimer(Timer1);  // 取消Timer1
  write("Timer1定时器取消了");
}

应用场景

手动触发（如按键操作）。
达到预设条件（如执行次数、时间阈值）。
通过其他定时器控制（如启动一个“总控定时器”，到期后取消多个周期性定时器）。

毫秒级定时器的周期性启动

毫秒级定时器（MSTimer）支持通过setTimerCyclic函数直接设置周期性执行，无需在事件处理中手动重启，语法如下：

setTimerCyclic(毫秒级定时器变量名, 周期时间);

参数说明：周期时间单位为毫秒，定时器将每隔该时间触发一次。

示例

Variables
{
  MSTimer Timer4;  // 声明毫秒级定时器Timer4
}

On Key 'a'
{
  setTimerCyclic(Timer4, 4000);  // 启动Timer4，每4000毫秒（4秒）周期性触发
}

OnTimer Timer4
{
  write("Timer4周期性触发（通过setTimerCyclic启动）");
}

注意事项

setTimerCyclic仅支持毫秒级定时器（MSTimer），秒级定时器（Timer）不可使用。
可通过cancelTimer取消周期性触发。

AI 总结

CAPL定时器是实现延迟或周期性执行代码的核心机制，分为秒级（Timer）和毫秒级（MSTimer）两种类型。使用时需在Variables块声明定时器变量，并通过OnTimer事件处理块定义触发逻辑。启动定时器通过setTimer（单次/需手动循环）或setTimerCyclic（毫秒级周期性）实现，取消则通过cancelTimer。实际应用中需注意定时器作用域（全局声明）、时间单位（秒/毫秒）及周期性执行的控制逻辑（手动重启或计数器），这对车载测试中模拟周期性报文发送、延迟响应等场景至关重要。