【车载测试之CAPL编程系列】：【18】报文发送（1）

车载测试CAPL编程：报文发送（1）

目录

• CAPL中报文的数据类型
• 报文变量的定义方法
• 报文赋值方式
• 发送报文：output函数
• 数据填充的不同选择器
• 下期预告：基于DBC文件的报文发送
• AI 总结

CAPL中报文的数据类型

• 核心关键字：Message 是CAPL语言中的关键字，用于声明报文类型的变量。
• 概念理解：可将 Message 视为一种数据类型，每个具体的报文（如通过ID或DBC报文名定义的）是该类型的实例。

报文变量的定义方法

CAPL中定义报文变量有两种常见方式：

1. 基于报文ID定义

• 语法：Message 0xID 变量名;
  • 0xID：报文ID，推荐使用16进制（以0x开头），也支持十进制。
  • 变量名：自定义的变量名称。
• 示例：

  Message 0x1a5 Message1;  // 定义ID为0x1a5的报文变量Message1
  

2. 基于DBC文件中的报文名定义（下期详解）

• 前提：项目已加载DBC文件。
• 语法：Message 报文名 变量名;
• 说明：若DBC文件中存在该报文，可直接使用报文名定义，更便捷（下期视频详细讲解）。

报文赋值方式

定义报文变量后，需为其赋值（设置DLC和数据域），有两种赋值方式：

1. 声明后赋值

• 步骤：先声明变量，再通过选择器为DLC和数据域赋值。
• 示例：

  Message 0x1a5 Message1;  // 声明变量
  Message1.DLC = 8;        // 设置数据长度为8字节
  Message1.Byte0 = 0xC7;   // 第0字节赋值0xC7
  Message1.Byte1 = 0x95;   // 第1字节赋值0x95
  Message1.Byte2 = 0x3F;   // 第2字节赋值0x3F
  Message1.Byte3 = 0x6B;   // 第3字节赋值0x6B
  

  • 说明：未显式赋值的字节默认填充为0。

2. 声明时赋值

• 语法：声明变量时，通过花括号 {} 直接初始化DLC和数据域。
• 示例：

  Message 0x2B6 Message2 = {
    DLC=4,          // 数据长度为4字节
    Byte0=0x2D,     // 第0字节赋值0x2D
    Byte1=0x3F      // 第1字节赋值0x3F
  };
  

发送报文：output函数

• 作用：调用CAPL内置函数 output() 将报文发送到总线（虚拟总线或物理总线）。
• 语法：output(报文变量名);
• 示例：

  output(Message1);  // 发送Message1报文
  output(Message2);  // 发送Message2报文
  

• 效果：按一次触发键（如键盘A键），可发送一次报文，在CANoe的Trace面板中可观察到发送的报文。

数据填充的不同选择器

除了 Byte 选择器（单个字节赋值），还可使用 Word 选择器（双字节赋值）：

1. Byte选择器（单个字节）

• 语法：报文变量名.ByteN = 0xXX;（N为字节索引，从0开始）。
• 示例：Message1.Byte0 = 0xC7;（为第0字节赋值0xC7）。

2. Word选择器（双字节）

• 语法：报文变量名.WordN = 0xXXXX;（N为双字节块索引，从0开始，每个Word覆盖2个字节）。
• 字节顺序：16进制值的低位字节对应低索引字节，高位字节对应高索引字节。
  • 示例：

    Message3.Word0 = 0x95C7;  // Word0覆盖Byte0和Byte1，结果：Byte0=0xC7，Byte1=0x95
    Message3.Word1 = 0x6B3F;  // Word1覆盖Byte2和Byte3，结果：Byte2=0x3F，Byte3=0x6B
    

  • 效果：与 Byte0=0xC7; Byte1=0x95; Byte2=0x3F; Byte3=0x6B; 等效。

下期预告：基于DBC文件的报文发送

• 场景：若DBC文件中已定义目标报文，可直接使用报文名定义变量，无需手动设置DLC和数据字节，操作更简洁。
• 说明：下期视频将详细讲解如何结合DBC文件发送报文。

AI 总结

本期视频主要讲解了CAPL中报文发送的基础方法：

1. 报文定义：通过 Message 关键字，使用报文ID声明变量（如 Message 0x1a5 Message1;）。
2. 报文赋值：支持声明后赋值（设置 DLC 和 ByteN）或声明时初始化（花括号内赋值）。
3. 发送函数：通过 output(报文变量名) 将报文发送到总线。
4. 数据填充：可使用 Byte（单字节）或 Word（双字节，注意字节顺序）选择器填充数据域。
   下期将介绍基于DBC文件的报文发送，进一步简化操作。