/************************************************************************** SYSU-ROBOT-2011 SYSU-LXIONGH VERSION 1.0 LAST UPDATE: 2011年04月11日 -------------------------------------------- Code Warrior 5.0 Target : MC9S12XS128 Crystal: 16.000Mhz **************************************************************************/ //==================================================================== //Last Updated:2011.04.11 // 增加功能: // 1. 添加了头文件protocol.h的引用 //==================================================================== //Last Updated:2011.03.19 // 增加功能: // 1. 普通IO及中断配置模块 //==================================================================== //Last Updated:2011.03.18 // 增加功能: // 1. 软件脉冲累加模块 // 2. 定时器模块 // 3. LCD12864显示模块 //==================================================================== //Last Updated:2011.03.08 // 增加功能: // 1. 总线时钟 // 2. PWM控制模块 // 3. AD控制模块 // 4. SCI串