undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'

undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv问题解决

在编译从c++文件时出现以上的undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv问题

方法一：网上找到的解决方法
网上找到的解决方法是增加libboost_system.so的路径。
先打开终端

locate  boost_system
//查找到目录找到文件的路劲，然后将他加到cmakelist的文件路径中。
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.58.0

locate boost_filesystem
//查找到目录
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so.1.58.0

增加的方法如下

set(LIBS 
${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../lib/libboost_filesystem.so 
${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../lib/libboost_system.so 

这样问题就可以解决。但是我试了下，还是没有结局问题。
方法二：我自己的方法
因为之前的库文件是静态库，将其变成动态库即可编译成功

add_library (libicp SHARED ICP.cpp)

SHARED是动态库的标志，
这样问题就解决了