风萧萧以往

CMakeLists.txt编写的学习 本次本人纯属简单的编写CMakeList.txt,程序也是相当的简单。 这里是项目的名称，定名字可以随意 project(helloslam) #这里的libhello是生成的库文件，hello.cpp是对应的源文件，存放头文件中的函数的定义，声明是在头文件中声明。 add_library(libhello hello.cpp) #这里是指...

undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv问题解决 在编译从c++文件时出现以上的undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv问题 方法一：网上找到的解决方法 网上找到的解决方法是增加libboost_system.so的...

ROS运行出现core dump的问题的解决方法 1、重新用debug方式编译ros安装包 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2、接下来按照gdb的方法启动ros节点 rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package node 这里package是功能包，node是节点 图如下 此时已经显示了出现bug的地方...