ROS 2中rqt_bag使用注意事项

ROS 2工具 1. rqt： 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 比如：service caller和console 在指定位置添加一个小乌龟： 左侧可以看到，直接可以使用图形化界面进行操作。 在右侧，可以查阅消息。 2. logger： 级别： Fatal Error Warn Info Debug 每个级别都没有确切的标准，但是可以安全地做出如下假设： ...

這個指令很好用！

在启动一个终端后显示qt_graph: command not found有以下几点 首先要在新启动的终端里，source /opt/ros/foxy/setup.bash ， 如果还出现，说明没有安装rqt sudo apt update sudo apt install ~nros-foxy-rqt* 在Ubuntu20.04中打入以上指令安装 ...

1.改了路径后保存编码文件没用，要重新编译 2.ros安装desktop-full版本 3.在终端任意位置ctrl +c均可终止对应选中终端

学习目标：在ROS2中安装turtlesim package 和rqt 工具。 学习内容： 1、 更新系统，安装ros-galactic-turtlesim sudo apt update sudo apt install ros-galactic-turtlesim 前期ROS2安装时，此包已安装。 Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done ros-ga

ROS2入门教程—rqt_console工具的使用1 启动rqt_console2 启动小海龟仿真器3 在rqt_console中显示日志消息4 日志级别   在终端中运行ROS2节点时，节点的日志信息会在终端中显示出来，但是这种方式呈现的日志比较凌乱，所以ROS2提供了一个专门用于管理日志信息的可视化工具——rqt_console。使用rqt_console，您可以随着时间的推移收集这些消息，以更有序的方式仔细查看它们，过滤它们，保存它们，甚至在不同的时间重新加载保存的文件以进行内省。 1 启动rqt_c

参考：https://github.com/ros2/rosbag2 ros2 topic list -t #查看当前topic ros2 bag record <topic name1> <topic name...n> ros2 bag record -o <my folder name> <topic name1> -o 指定录制文件夹名字，已经对于bag的文件名 bag 文件后缀*.db3 是 sqlite3的数据文件 ..

1. 播放rosbag http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data rosbag info <your bagfile> #查看数据 rosbag play --cloke <your bagfile> #播放rosbag rosbag play <your bagfile> -r 3 #播放速度×3 rosbag play <your bagfile

不知道你们有没有遇到rosbag数据包查看数据困难的问题，用rosbag play看不到数据，用rviz订阅也不太好，用rqt_bag插件查看也不是很友好，无奈之下，还是用我擅长的matlab实现数据查看，因为matlab也支撑ROS。如果大家有好的方法可以跟我说说。现在就介绍用matlab查看步骤： 1.首先你当然要用rosbag录制数据 2.有了数据，就要导入matlab里面，指令如下...

简介：ROS2提供了ros2 bag命令，可以记录指定主题的数据到文件中，也可以将记录下的内容再发布出来，相当于是数据的回放，除了通过命令行的方式实现数据记录以外，也可以通过编程实现主题数据记录以及而合成的主题数据记录。

但是当在ROS2上,各类工具并不完善，比如我现在使用的foxy版本，就没有提供rqt_bag等工具，想要回放bag，分析数据比较困难。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据，可以导入csv等各种格式的文件，支持画出数据曲线2.注意一下，如果是配合ROS1来使用，推荐安装PlotJuggler 2.X.X，如果是配合ROS2来使用，则推荐安装PlotJuggler 3.X.X。在靠下的位置有播放按钮，点一下播放，再点击暂停，时间轴可以拖动，从任一时间开始播放。使用下记命令可以记录ros2 的bag。

ros2 tips_8 rqt总结

例如：可以查看第一帧GPS的rawdata信息