【单片机基础】按键与矩阵键盘识别

1、单片机按键识别方法

单片机硬件按键有接电源和接地两种接发，我们通过程序判断当前引脚电平的高低来判断按键按下/放开。

程序略…

2、按键消抖的方法

我们知道机械按键在按下和弹起时，会因为产生抖动，出现高低电平快速变化，因此我们必须进行消抖处理。

常用的消抖方法有两种：电容消抖和软件消抖
代码例程：

if(switch_1 == 0)//判断switch_1按键按下时
{
	Delay_ms(30);//延时消抖
	if(switch_1 == 0)//再次判断switch_1按键按下
	{
		while(!switch_1);//松手检测
		//请将按键功能写在下面
		
	}
}

电容消抖：利用电容的放电延时，采用并联电容法，使两端电压平缓变化，直至电容充放电到达一定电压阀值时，单片机才能读取到电平变化。

软件消抖：写一段延时毫秒级延时函数，在按键按下后延时一段时间再次判断按键电平。但是软件消抖是以CPU资源为代价，会降低程序的执行效率，所以我们在做大型项目开发时，要尽量避免使用延时消抖。

3、矩形键盘原理

矩阵键盘一共有4行和4列一共16个按键组成，确定矩阵键盘上哪一个按键被按下可以采用列扫描和行扫描。

列扫描时先把接在列上面的IO拉高，接在行的所以IO置低，当其中有一列任何一个按键按下，那么整条都会被拉低。

我写好了一段矩阵键盘例程，封装成一个函数库。日后直接调用和工程参考，例程主要功能是当矩阵键盘任何值按下时，向串口发送当前按下矩阵键盘的值，例程带有矩阵键盘松手检测功能。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

/*常量宏定义*/	
#define RECTANGUAR_KRYBOARD_IO P3//矩阵键盘IO口


//串口初始化，波特率9600
void InitUART(void)
{
    TMOD = 0x20;//设置定时器1，工作方式2，8位自动重载
    SCON = 0x40;//设置串口工作方式1
    TH1 = 0xFD;//波特率设置为9600
    TL1 = TH1;
    PCON = 0x00;//波特率不加倍
    EA = 1;//开总中断
    ES = 1;//允许串联1中断
    TR1 = 1;//启动定时器T1
}

//1ms延时函数
void Delay1ms(void)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

//毫秒延时函数
void delay_ms(uint time)
{
	uint i;
	for(i=0; i<time; i++)
	{
		Delay1ms();
	}
}

//向串口发送一个字符
void putchar(char ch)
{
	SBUF = ch;
	while(!TI);TI = 0;
}


//向串口发送一段字符串
void prints(char *s)
{
	while(*s != '\0')//发送字符串,直到遇到0才结束
	{
		SBUF = *s++;
		while(!TI);
		TI = 0;
	}
}

/******************************************************
函数名称：RectanguarKeyboard_Scanning(void)
函数输入：无
函数返回：unsigned int
函数说明：4*4矩阵键盘与独立键盘扫描
		  调用此函数，需添加RECTANGUAR_KRYBOARD_IO宏定义
*******************************************************/
uint RectanguarKeyboard_Scanning(void)
{
	uint num;
	//4*4矩阵键盘扫描
	RECTANGUAR_KRYBOARD_IO = 0xf0;//列扫描
	if(RECTANGUAR_KRYBOARD_IO != 0xf0)//判断按键是否按下
	{
		delay_ms(5);//软件消抖
		if(RECTANGUAR_KRYBOARD_IO != 0xf0)
		{
			switch(RECTANGUAR_KRYBOARD_IO)//判断那一列被按下
			{
				case 0xe0:	num=1; break;//第一列被按下
				case 0xd0:	num=2; break;//第二列被按下
				case 0xb0:	num=3; break;//第三列被按下
				case 0x70:	num=4; break;//第四列被按下
			}
			P3 = 0x0f;//行扫描
			switch(RECTANGUAR_KRYBOARD_IO)
			{
				
				case 0x0e:  while(RECTANGUAR_KRYBOARD_IO != 0x0f); return num;					//第一行被按下	
				case 0x0d:  while(RECTANGUAR_KRYBOARD_IO != 0x0f); num = num + 4; return num;	//第二行被按下
				case 0x0b:  while(RECTANGUAR_KRYBOARD_IO != 0x0f); num = num + 8; return num;	//第三行被按下
				case 0x07:  while(RECTANGUAR_KRYBOARD_IO != 0x0f); num = num + 12; return num;	//第四行被按下
			}
		}
	}
	return 0;
}

void main(void)
{
	char str[2];
	uchar temp = 0;
	
	InitUART();//初始化串口
	
	while(1)
	{
		temp = RectanguarKeyboard_Scanning();
		if(temp != 0)
		{
			if(temp < 10 && temp != 0)
			{
				temp = temp + '0';
				putchar(temp);
			}
			else if(temp >= 10 && temp != 0)
			{
				str[0] = temp / 10 + '0';
				str[1] = temp % 10 + '0';
				
				prints(str);
			}
			
			temp = 0;
		}
	}
}