jmlinux的博客

C语言开发环境选择指南：1)Dev-C++适合初学者但较老旧；2)VS Code灵活但需配置GCC/MinGW编译器；3)虚拟机+Linux(Vim+GCC)提供完整开发环境；4)嵌入式开发推荐KeilMDK或IAR等商用IDE。不同场景各有优势，可根据需求选择。#开发工具

STM32 HAL库利用ARM Cortex-M内核自带的24位递减计数器SysTick(系统节拍)，它属于 NVIC的一部分,且可以产生 SysTick 异常(异常类型#15)。通过读取并判断计数值来实现精确延时，从0xFFFFFF向下计数到0。可以用作I2C、SPI通信中的时序控制，RTOS环境中作为心跳时钟

在STM32开发中，延时是常见的操作之一，实现方法多样。下面将详细介绍几种常用的延时方式、其工作原理、适用场景，并结合示例代码进行分析。

本文介绍了使用STM32 HAL库通过I2C协议驱动0.96寸OLED显示屏的方法。首先概述了OLED的基本特性和应用，然后详细讲解了汉字点阵生成的方法，并提供了完整的代码示例，包括初始化、清屏、字符串显示和自定义汉字显示函数。这些代码实现了在STM32F103ZET6开发板上显示特定内容的功能，如英文句子和中文字符“慢慢变好”。

 主要介绍如何用HAL_SPI_TransmitReceive()函数实现对W25Q128 Flash存储器ID的读取。先介绍SPI是一种高速且简单的同步串行接口技术，由四根线(（MOSI、MISO、SCLK和SS/CS）)组成。接着介绍Flash ,它是串行闪存芯片，能提供更大存储容量。还提到STM32 HAL库简化了SPI编程，以正点原子精英V2开发板为例，给出开发环境及函数原型和参数。最后展示读取ID的代码示例，通过发送命令、接收数据并判断状态来获取ID。 

Flash串行闪存芯片是一种非易失性存储器，即使在断电的情况下也能保存数据。它们通过 SPI（Serial Peripheral Interface） 接口与主控设备进行通信。相比于并行闪存，串行闪存具有引脚数少、封装小、成本低等优点。W25Q64和W25Q128都是常见的串行闪存芯片。

有些在电子设备里，主机和从机就靠着SPI通讯。它控制着数据传输的节奏，让主设备和从设备在规定的时间点上完成数据的发送和接收，就跟餐厅按照时间表保证服务流程有序进行一样。主设备通过这个引脚选中特定的从设备进行通信，只有被选中的从设备会响应主设备的命令，其他从设备就乖乖待着不吭声,当听不见。这一系列操作，就好比从设备接收到主设备的数据后，经过一番“加工”，再把处理好的数据通过MISO线返回给主设备。比如说顾客喊“来一份红烧肉，一份炒青菜”，这信息就从顾客这儿传到服务员耳朵里啦，就跟主设备把数据传给从设备一样。

引言I2C（Inter - Integrated Circuit）总线作为一种简单、高效的串行通信协议，广泛应用于各种传感器、存储器等设备的通信中。MPU6050 六轴传感器便是常见的基于 I2C 通信的设备，它能同时测量加速度和角速度，在机器人、无人机等领域有着广泛的应用。本文将详细介绍如何使用 STM32 HAL 库中的 I2C 函数与 MPU6050 传感器进行通信。一、开发环境。

I2C是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息，主要用于短距离、低速的数据传输。这两条信号线分别是：SDA（Serial Data Line）：数据线SCL（Serial Clock Line）：时钟线通过这两条线，多个设备可以连接到同一个I2C总线上，并且每个设备都有一个唯一的地址，这样它们就能互相识别并进行数据交换了。CPU作为主机,被控IC1、IC2、IC3、IC4作为从机，通过SDA和SCL来连接。

本文介绍STM32F103 HAL库USART串口DMA IDLE中断.坑在HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)的DMA的半满中断-UART_DMARxHalfCplt,关闭 DMA 的半传输完成中断    __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_rx, DMA_IT_HT);   

​HAL_UART_Receive接收最容易丢数据了,可以考虑用中断来实现,但是HAL_UART_Receive_IT还不能直接用,容易数据丢失,实际工作中不会这样用,STM32 HAL库USART串口中断编程：演示数据丢失,需要在此基础优化一下. 本文介绍STM32F103 HAL库USART串口中断,利用环形缓冲区来防止数据丢失.​

,HAL_UART_Receive最容易丢数据了,可以考虑用中断来实现,但是HAL_UART_Receive_IT还不能直接用,容易数据丢失,实际工作中不会这样用,本文介绍STM32F103 HAL库函数使用并指出问题，下一篇再解释解决方案:加入环形缓冲区.主要是两个函数的调用和实现.HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_RxCpltCallback(huart)

一、问题：Keil报错#67: expected a "}"STM32 在Keil中更改主控芯片导致的编译报错:..\CMSIS\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}"keil程序默认选的是STM32F103C8芯片，现在要用STM32F103F103ZET6型号，直接更改魔法棒里的devices的芯片型号1、报错原因：宏定义与型号不匹配 STM32F10X_MD2、解决方法宏定义改为：2、解决方法宏定义改为：STM32F10X_HD

在很多嵌入式系统中，精确地测量外部信号的频率是一个常见需求，尤其是对于需要同步外部电源（如市电）的应用。市电频率（50Hz或60Hz）是电力系统中一个至关重要的参数。在许多场景下，特别是UPS（不间断电源）和电力监控系统中，我们需要通过微控制器实时测量市电频率。在这篇博客中，介绍如何使用 STM32F4 系列微控制器的 定时器2的输入捕获功能 来精确测量市电频率。我们不仅会展示如何配置硬件和编写代码，还会深入理论背景，帮助你全面理解这个过程。

4-20ma液位传感器在工业自动化和日常应用中非常常见，例如水位监测、液体储罐管理等。本文将结合STM32 HAL库，带你实现一个简单的液位监测demo，从电路设计到代码实现，实现通过单通道ADC采集4-20ma液位传感器的信号，并通过串口将采集到的液位百分比打印输出。具体流程包括：通过分压电阻将获得4-20ma液位传感器的分压电压，再利用运算放大器LM2904对信号进行放大，随后将信号输入STM32的ADC2模块读取通道6（对应引脚PA6）。最终，处理后的温度数据通过串口1发送至串口助手进行实时显示。

本文将详细介绍如何使用STM32F407的HAL库，实现通过单通道ADC采集VDO温度传感器的信号，并通过串口将采集到的温度值打印输出。具体流程包括：通过分压电阻将获得VDO温度传感器的分压电压，再利用运算放大器LM358对信号进行放大，随后将信号输入STM32的ADC1模块读取通道9（对应引脚PB1）。最终，处理后的温度数据通过串口1发送至串口助手进行实时显示。该电路在气压传感器等同样适用。

本文将详细介绍如何使用STM32F407的HAL库，实现通过单通道ADC采集VDO温度传感器的信号，并通过串口将采集到的温度值打印输出。具体流程包括：通过分压电阻将高电压转换为低电压，再利用运算放大器LM2904对信号进行放大，随后将信号输入STM32的ADC1模块读取通道7（对应引脚PB0）。最终，处理后的温度数据通过串口1发送至串口助手进行实时显示。

本文将介绍如何使用STM32F407的HAL库实现测量经过运算放大器LM2904的，实现单通道ADC采集，并通过串口将采集到的电压值打印出来。具体地，通过分压电阻，将高电压转化成小电压，再经过运算放大器LM2904放大，输入到ADC3读取通道7（对应引脚PF9），并将转换后的电压值用串口1发送到串口助手上进行显示。

介绍如何使用STM32微控制器执行FFT计算，以提取信号的幅值、频率、均方根、平均值、最大值、最小值、峰峰值与标准差。1. 信号采集首先，我们需要使用STM32的ADC模块来采集模拟信号，比如三相交流电。ADC将模拟信号（如电压或电流）转换为数字信号，供后续处理。采样数量：FFT的计算通常需要2的整数次幂的采样点数（如1024、2048）。采样点数越多，频率分辨率越高。采样频率：采样频率必须至少是信号频率的两倍（奈奎斯特定理）。例如，分析50Hz的信号时，采样频率应至少为100Hz。

STM32F407 HAL+定时器TIM+ADC+DMA计算正弦波的平均值、均方根、最大值、最小值、峰峰值。在STM32F407系列微控制器的开发中，结合定时器、ADC（模数转换器）与DMA（直接存储器访问）控制器，能够显著提升数据采集与传输的效率。本文将指导你如何使用STM32 HAL库，通过定时器触发ADC1的单通道采集，利用DMA传输数据，累加的方式计算正弦波的平均值、均方根、最大值、最小值、峰峰值，最终通过串口将电压值打印出来，仅显示简单演示过程，精度不高。具体实现中，我们将读取ADC1的通道5（

当时，随着电子设备的日益复杂和集成度的提高，传统的插装技术已经无法满足生产的需求。乔布斯刚在车库创立苹果公司时候，手工焊接的方式生产了一批苹果电脑，做100个可以手工焊接，如果要10000个，随着生产规模的扩大和产品复杂度的提高，手工焊接已经无法满足生产需求。PCBA的形成过程包括PCB的设计、制造、元器件的采购与筛选、SMT贴片、DIP插件（如有需要）、焊接、测试与调试等步骤。这些元件是电子产品功能实现的基础。：SMT工艺通过精确的贴装和焊接，能够确保元器件的准确放置和牢固连接，从而提高产品的质量。

本文中介绍USART编程涵盖了三种主要方法，详细介绍STM32F407微控制器结合HAL库，通过UART的查询方式来实现一个实用的密码验证程序。提示用户键入一个字符作为密码。只有当用户精准地输入字符'6'时，系统才会反馈“密码正确”的确认信息。反之，若输入的字符非'6'，则会立即显示“密码错误，请重新输入”的提示。

环形缓冲区（Ring Buffer）又称为循环缓冲区或圆形队列，是一种数据结构，它用于管理固定大小的数据存储空间。环形缓冲区本质是一个一维数组，不过是收尾相连的，类比一条蛇咬自己尾巴。环形缓冲区重要性：避免数据被覆盖。比如，使用中断函数或者定时器函数记录按键，如果只能记录一个键值的话，如果不能及时读走出来，再次发生中断时新值就会覆盖旧值。使用环形缓冲区可以避免数据被覆盖。本文将详细介绍环形缓冲区的概念、工作原理，并以STM32F407微控制器结合HAL库为例，探讨如何利用环形缓冲区有效防止按键输

在STM32F407系列微控制器的开发中，结合定时器、ADC（模数转换器）与DMA（直接存储器访问）控制器，能够显著提升数据采集与传输的效率。本文将指导你如何使用STM32 HAL库，通过定时器触发ADC1的单通道采集，利用DMA传输数据，最终通过串口将电压值打印出来。具体实现中，我们将读取ADC1的通道5（对应引脚PA5），并将转换得到的电压值发送到串口助手上进行显示。

本文将介绍如何使用STM32F407的HAL库实现单通道ADC采集，并通过串口将采集到的电压值打印出来。具体地，我们将使用ADC1读取通道5（对应引脚PA5），并将转换后的电压值用串口1发送到串口助手上进行显示

同时串口助手收到APP RDY则为正常的工作状态。二、BG95-M6设备开机，当BG95-M6红灯(POWER)亮起则为设备正常上电开机。指令，收到如下图所示回复则说明卡正常工作。其他状态为卡未正常注网，请检查卡的问题。2.串口调试端，接到COM1(MAIN)接口位置，USB端接入电脑。发送结束符后，MQTT服务器做出“登录”主题的回应，此时应收到如下图所示数据。其他状态为卡未正常注网，请检查卡的问题。如下图所示返回为进入了数 据模式，可以发送数据。发送设置如下图所示。如下图 所示返回状态为正常。

在研究声音、电力或任何形式的波形时，我们常常需要超越表面现象，深入到它们的本质。FFT（快速傅里叶变换）就是这样一种强大的工具，它能够揭示隐藏在复杂信号背后的频率成分。本文将带你走进FFT的世界，了解它是如何将时域信号转化为频域信号，如何使用STM32微控制器和FFT来分析正弦信号的幅值、频率和相位差。

本文全面介绍了电路的基本组成、电学核心概念以及三相电的常用公式。首先，通过水力学中的现象类比，生动解释了电路中电池、开关、电阻和灯泡等元素的功能，帮助读者更好地理解电压、电流和电阻之间的关系。随后，详细阐述了电路的基本概念，包括电路的三种状态（通路、断路、短路）、电阻的计算公式及欧姆定律、电动势、电流、电压等关键概念。此外，还介绍了电容、电感、滞后与超前、相序、频率等进阶概念，并详细解释了有功功率、无功功率和视在功率的定义及其计算公式。文章汇总了三相电系统中常用的计算公式，包括三相各相电压等。

实验使用的是ESP8266（ESP-01）模块。ESP8266 系列模组是深圳市安信可科技有限公司开发的一系列基于乐鑫ESP8266EX的低功耗UART-WiFi芯片模组，可以方便地进行二次开发，接入云端服务，实现手机3/4G全球随时随地的控制，加速产品原型设计。

本文概述了利用STM32F103的HAL库，通过USART中断方式调试ESP8266（ESP-01S）WIFI模块的方法。首先介绍了开发环境和ESP-01S模块的基本特点与功能，随后展示了如何通过电脑PC的串口助手进行初步调试与验证。最后，重点阐述了如何利用STM32F103单片机，结合其USART中断功能，明确ESP8266模块已可以用AT指令进行调试。

2.按键按下，延时10ms，再判断是否有中断，直到没中断。总结，这段代码的主要用途是在特定的GPIO引脚（是GPIO_PIN_14，按需更改引脚）发生外部中断时，启动一个10单位时间的定时器。计数法则是在检测到按键状态变化后，连续检测一定次数，如果状态没有发生变化，则确认为有效状态。按键抖动会导致单片机在处理按键信号时出现误判，即一次按键操作可能被错误地识别为多次操作，从而导致误处理。在闭合和断开时，由于触点的弹性作用，会产生一系列的抖动现象。变量的值，表示按键事件被记录，经试验，能满足按键防抖处理要求。

在嵌入式项目开发中，使用蜂鸣器作为简单的报警或提示装置非常常见。根据不同的应用场景，我们可能会选择有源蜂鸣器或无源蜂鸣器。本文将重点介绍如何通过STM32F103系列单片机，利用HAL库，仅通过4行代码实现对有源蜂鸣器的控制，实现基本的报警功能。

本文旨在详细阐述如何利用STM32单片机结合继电器模块，实现对220V灯泡亮灭的远程控制。我们将深入探讨继电器的工作原理，构建相应的硬件电路，并提供具体的程序实现步骤，在智能家居与自动化控制领域的应用的比较多。

2014年，ST公司推出了HAL（硬件抽象层）驱动库和MCU图形化配置软件STM32CubeMX，为开发者提供了更加高级、通用的接口。2017年以来，随着STM32CubeMX和STM32CubeIDE的推广和普及，HAL开发方式逐渐成为STM32开发的主流。标准库通过封装底层硬件操作的函数，为开发者提供了更加简洁、易用的接口，降低了开发难度，提高了开发效率。同时，保持开放的心态和学习的热情，不断探索和尝试新的开发方式和思路，以应对不断变化的技术环境。随着技术的不断进步，辅助编写代码的工具也越来越多样化。

在嵌入式领域，常见的Wi-Fi蓝牙模组确实包括多个知名品牌这些Wi-Fi蓝牙模组都提供了丰富的接口和功能，支持多种通信协议和标准，使得开发者能够更方便地构建各种嵌入式应用。在选择模组时，需要根据具体的应用需求、成本预算、性能要求等因素进行综合考虑。而在选择开发方式时，需要根据具体的应用场景和需求来权衡利弊。如果项目需要快速实现设备接入物联网或云平台，且对性能要求不高，那么AT指令开发是一个很好的选择。而如果项目需要实现更复杂的控制算法、更高效的通信协议以及更精细的硬件管理，那么进行二次开发是更好的选择。

串口屏（Serial LCD/Serial TFT Display）是一种集成了串行通讯功能的显示屏，广泛应用于各种嵌入式系统、工业控制、人机界面（HMI）等领域。该显示屏通过串口（如UART、RS232、RS485等）与主控器件（如单片机、PLC、嵌入式处理器等）进行通讯，简化了图形显示和触控控制的设计。

虽然这里演示的是STM32F103，但是STM32F407还是STM32H系列等，但是可直接将LED、按键、串口文件复制使用，仅供需改头文件的引脚，这里是用STM32F407实现的介绍（http://t.csdnimg.cn/CWVUM）。之前介绍了很多关于点灯的方法，比如轮询、定时器中断、PWM、按键点灯等方式，这些文章使用的编程方法都不是模块化的编写方式，往往会导致代码可读性差、重用性差、扩展性差以及测试和维护困难等问题。为了避免这些问题，我们实际工作中通常会采用模块化的编写方法。

模块化的编写方式对之前的代码封装了一层，提供了与LED、按键、串口硬件交互的接口，使得软件开发者可以在不直接操作硬件的情况下控制LED灯、按键、串口，可以直接用到STM32F103、STM32H系列等中，如果引脚不一样，只需修改引脚即可。通过上面的代码，希望你更多的采用模块化的编写方式，确保代码结构清晰、功能明确，提高可读性和可维护性，降低功能耦合，增强重用和扩展性，也促进并行开发（比如A员工做LED灯、B员工做按键、C员工做串口），提升效率，便于项目管理和维护。

​之前介绍了很多关于点灯的方法，比如轮询、定时器中断、PWM、按键点灯等方式，这些文章使用的编程方法都不是模块化分层的编写方式，往往会导致代码可读性差、重用性差、扩展性差以及测试和维护困难等问题。为了避免这些问题，我们实际工作中通常会采用模块化分层的编写方法，这样可以确保代码结构清晰、功能明确，提高代码的可读性和可维护性，同时降低功能之间的耦合度，增强代码的重用性（无论是STM32F103还是STM32F407或是STM32H系列等，直接将文件复制使用）和扩展性。模块化分层的编写方式还有助于实现代码的并行

上一篇使用STM32F407的HAL库只需1行代码实现USART1串口打印“Hello World！”，而平时都是用printf打印的，现在每次都要调用HAL_UART_Transmit(）函数，比较麻烦，怎么解决呢？采用fputc调用HAL_UART_Transmit实现printf重定向的，它有三个好处。对HAL_UART_Transmit实现printf重定向可以带来代码效率和可读性的提升、调试过程的简化以及灵活性和扩展性的增强等好处。​