条带式SAR的数据特性（二）—回波数据特性

最新推荐文章于 2025-07-17 10:33:16 发布

竹一阁

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分类专栏：雷达原理文章标签：信号处理

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条带式 SAR 回波数据的特性直接决定了成像处理的复杂度和最终图像质量，在信号处理中被定义为 “二维 SAR 相位历程”，这一概念揭示了其本质是快时间域与慢时间域交织的复基带数据组。其中，快时间对应雷达发射脉冲与回波接收之间的时间间隔，主要反映目标的距离信息；慢时间则对应雷达平台的运动时间，主要反映目标的横向（方位向）位置信息。这种 “距离 - 方位” 二维特性，使得条带式 SAR 的回波数据天然具备时空耦合的复杂结构。从物理过程来看，回波数据的形成源于雷达与目标之间的相对运动：随着载机沿航线移动，雷达在不同慢时间位置发射脉冲，接收目标反射的回波信号，这些信号携带了目标距离、散射特性等信息，并因雷达位置变化产生额外的相位调制。这种调制与目标固有散射特性的叠加，构成了二维相位历程的复杂结构。

条带式 SAR 的回波数据具有多项显著特征，这些特征既源于雷达系统的工作原理，也与目标和平台的相对运动密切相关，其中最关键的包括距离弯曲、快时间切片一致性、横向信号调制等。

（1）距离弯曲

在单个散射点的二维回波响应图中，距离弯曲是最易观察到的特征。这一现象源于目标到雷达的斜距随慢时间（雷达位置）的非线性变化：当雷达沿航线移动时，目标与雷达的相对位置呈曲线关系，导致回波信号在快时间 - 慢时间平面上形成弯曲轨迹。距离弯曲的程度与合成孔径长度（ ${D_s}$ ）和目标距离（ ${R_p}$ ）相关，公式为:

$\Delta {R_c} = \frac{{D_s^2}}{{8{R_p}}}$

（1）

如图1所示，其中 ${D_s} = v{T_a}$ ， $v$ 为载机速度， ${T_a}$ 为合成孔径时间。距离弯曲是 SAR 回波的固有几何畸变，当目标距离增加时，距离弯曲程度会按 $1/{R_p}$ 的尺度减小；但若为保证均匀横向分辨率而使合成孔径时间随距离成比例增加，则距离弯曲会随距离增大而加剧。这种特性使得不同距离的目标回波在数据中呈现差异化的弯曲形态，给后续成像处理带挑战。

图1

（2）快时间切片

快时间域的切片（即固定慢时间位置的回波信号）具有鲜明特性：所有切片均为发射 LFM 信号的延迟回波，其幅度变化规律与发射脉冲的线性调频特性一致，但信号的起始时间和初始相位存在差异。这种一致性源于发射信号的稳定性，而差异则由不同慢时间位置对应的斜距不同所致 —— 雷达位置变化导致回波传播时间改变，进而使信号起始时间偏移，同时斜距变化也会引入额外的相位差。

（3）横向切片

横向切片（即固定快时间位置的回波信号）则揭示了方位向的信号特性。完整的横向切片实部呈现 “中间强、边缘弱” 的幅度分布，这是由于天线方向图的方向性所致 —— 当散射点位于天线主波束边缘时，接收信号的幅度会显著衰减。而对切片中间部分放大后可发现，信号呈现线性调频特征，这是雷达运动引入的相位调制结果：载机移动导致目标相对于雷达的多普勒频率随慢时间线性变化，形成方位向的 LFM 信号（条带式SAR的数据特性（一）-几何关系与空间带宽-CSDN博客），且在目标正侧方（ $u = {x_p}$ ）处多普勒频率为零。这种二维 LFM 信号特性是条带式SAR成像的核心依据——通过对距离向和方位向的调频信号分别进行脉冲压缩处理，可实现高分辨率成像。

条带式 SAR 的回波数据量通常具有庞大的规模，其大小由快时间采样数和慢时间采样数共同决定，而这两个参数又与雷达系统参数和成像需求直接相关。

（1）快时间采样数

快时间采样数 $L$ 的计算公式可表示为：

$L = \frac{{{L_s}}}{{\Delta R}} + \left( {\Delta B\tau - 1} \right)$

（2）

其中， ${L_s}$ 为场景宽度， $\Delta R$ 为距离分辨率， $\Delta B$ 为发射信号带宽， $\tau$ 为脉冲时宽。该公式的物理意义是：采样数需同时覆盖整个场景（ ${L_s}/\Delta R$ 项）和单个脉冲的时间带宽积（ $\Delta B\tau - 1$ 项）。当快时间采样率等于信号带宽时，上式成立；若采用过采样以避免频谱混叠， $L$ 会相应增加。

（2）慢时间采样数

慢时间采样数 $M$ 等于合成孔径时间内的发射脉冲数，计算公式为：

$M = {T_a} \cdot {f_r} = \frac{{R{\theta _{az}}}}{{\Delta CR}}$

（3）

其中， ${T_a}$ 为合成孔径时间， ${f_r}$ 为脉冲重复频率， $R$ 为场景距离， ${\theta _{az}}$ 为天线方位波束宽度， $\Delta CR$ 为横向分辨率。该式表明，慢时间采样数本质上是天线波束横向覆盖范围内的分辨单元总数。同样，若方位向采用过采样， $M$ 会增大。