STM32学习--独立看门狗

最新推荐文章于 2024-10-28 17:38:39 发布

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#stm32

本文详细介绍了STM32独立看门狗IWDG的工作原理及其关键寄存器，包括预分频寄存器IWDG_PR和重装载寄存器IWDG_RLR的设置，以及启用、喂狗和关闭的步骤。通过设置预分频系数和重装载值，可以精确控制看门狗的溢出时间，防止系统意外锁定。在实际应用中，需要注意及时喂狗以避免系统复位。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

重要知识点：

1）独立看门狗由专门时钟（40Khz）驱动，主时钟故障也不影响它。

2）主要寄存器：
1.IWDG_KR（键值寄存器32位用低16位）：写入0xCCCC,启用独立看门狗；此时计数器从0xFFF递减计数，到0时会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。键寄存器IWDG_KR写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值会重新加载到计数器从而避免产生看门狗复位。IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的值只有先向IWDG_KR写入0x5555才能改变
2.IWDG_PR（预分频寄存器32位用3位）：设置看门狗时钟的分频系数，4-256.
IWDG_PR寄存器
3.IWDG_RLR（重装寄存器）：该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32 位寄存器，但是只有低 12 位是有效的

操作步骤
1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ）
通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2)设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数的函数是：
**void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG

_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值**
设置看门狗的重装载值的函数是：
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢
出时间），该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
如prer=3，rlr=625，Tout=1000ms，
看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不
会导致看门狗复位。

看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面

4）启动看门狗(向向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG