PCL分割：Conditional Euclidean Clustering官方历程，在自己配置环境上调错

最新推荐文章于 2025-01-22 10:29:25 发布
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分类专栏： PCL
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在VS2015和PCL1.8.1环境下，配置Conditional Euclidean Clustering时遇到问题。首先解决“无法解析的外部符号”的错误，通过在项目属性中添加预处理器宏PCL_NO_PRECOMPILE。接着，由于OpenCV的FLANN库与PCL冲突，导致C2079错误，移除OpenCV后问题解决。最后，对算法进行参数调整以满足特定条件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本人环境：VS2015，PCL1.8.1

1.首先遇到遇到了“无法解析的外部符号”，提示和normal estimation等错误

解决办法：打开项目属性页>C/C++>预处理器，添加：PCL_NO_PRECOMPILE

2.error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

解决办法：我是VS上之前配置了OpenCV

然后里面也有FLANN，跟PCL的FLANN会冲突，我把OPENCV给去掉后就没出现这个BUG了

3.之后就是修改算法，加自己的限制条件进行调参。
 

基于CloudCompare和PCL的条件欧式聚类算法
PixelLoom的博客
08-30 358
该算法能够利用点云数据的空间关系和额外的条件进行聚类分析，并提取出具有特定特征的点云子集。条件欧式聚类算法结合了点云数据的几何信息和额外的条件进行聚类分析，可以有效地提取出具有特定特征的点云子集。条件欧式聚类（Conditional Euclidean Clustering）是一种基于点云数据的聚类算法，它通过考虑点之间的空间关系和特定条件来进行聚类分析。条件图是一个图，其中的节点表示点云中的点，边表示两个点之间满足条件的关系。条件欧式聚类算法的基本思想是根据空间距离和额外条件判断两个点是否属于同一簇。
欧几里德聚类算法（Euclidean Clustering）在MATLAB中的实现
2301_79331421的博客
09-10 381
欧几里德聚类是一种常用的无监督学习算法，用于将数据样本划分为不同的组或簇。本文将介绍如何在MATLAB中使用欧几里德聚类算法实现数据的聚类，并提供相应的源代码。通过上述步骤，我们可以使用MATLAB中的欧几里德聚类算法将数据样本划分为不同的簇。假设我们有一个包含n个d维数据样本的矩阵X，其中每一行代表一个数据样本。我们的目标是将这些数据样本聚类成k个不同的簇。如果您对MATLAB中的欧几里德聚类算法有任何疑问或需要进一步的解释，请随时提问。假设我们的数据存储在一个名为X的n×d矩阵中。函数来计算距离矩阵。
PCL点云分割：Conditional Euclidean Clustering
AmbitiousRuralDog的博客
05-11 9064
背景：pcl官方教程:http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/conditional_euclidean_clustering.php#conditional-euclidean-clustering1.使用感受这个算法实际就是region growing segmentation的扩展版。你可以先看看我的另一个文章，关于region ...
PCL：Conditional Euclidean Clustering
m0_37957160的博客
09-23 820
使用pcl::ConditionalEuclideanClustering class：是一种基于欧几里得距离和用户自定义条件聚类点的分割算法。 这个类使用与 、 、 、相同的贪心算法/区域增长/flood-filling approach，这个类优越于其他类的之处在与对于聚类（pure Euclidean,smoothness,RGB)用户是有可以自定义约束的。存在一些不足之处：no inital seeding system,no over-and under-segmentation control
【PCL】Segmentation 模块—— 条件欧几里得聚类（Conditional Euclidean Clustering）
最新发布
old_power的博客
01-22 1630
PCL（Point Cloud Library）中的 Conditional Euclidean Clustering（条件欧几里得聚类） 是一种点云分割算法，用于将点云数据划分为多个聚类（或称为“簇”）。与传统的欧几里得聚类（Euclidean Clustering）相比，条件欧几里得聚类的特点是允许用户自定义聚类条件，从而在聚类过程中加入额外的约束。
PCL 条件欧氏聚类（Segmentation_ConditionalEuclideanClustering）
xhm01291212的博客
09-12 575
条件聚类是欧式聚类的拓展，除了欧式聚类的距离阈值以外，还添加了条件阈值。通过本类，可自定义距离约束以外的条件约束，然后重写比较方法，进行条件比较。（1）进行。（2）对聚类出的结果再进行。以RGB颜色条件欧式聚类为例：1）首先对如上点云，进行欧式聚类（基于距离）分割点云，得到欧式聚类之后的结果点。即下图的树1，树2，树3。2）再对欧式聚类之后的结果点，进行依照RGB条件判断的聚类。得到最终结果（不同颜色即为不同的聚类簇）。不是的点云点将被抛弃。
【PCL】教程conditional_euclidean_clustering 对输入的点云数据进行条件欧式聚类分析...
cxyhjl的博客
04-19 617
[done, 3349.09 ms : 19553780 points] Available dimensions: x y z intensity源点云 Statues_4.pcd不同条件函数output.pcd 【按5切换到强度通道可视化】终端输出：Loading... >> Done: 1200.46 ms, 19553780 points Downsampling... &gt...
条件欧几里得聚类
m0_50046535的博客
07-02 1277
本教程介绍如何使用类：一种基于欧几里得距离和用户可自定义条件对点进行聚类的分割算法。此类使用与欧几里得聚类提取、区域增长分割和基于颜色的区域增长分割相同的贪婪/区域增长/洪水填充方法。与其他类相比，使用此类的优势在于用户现在可以自定义聚类约束（纯欧几里德、平滑度、RGB）。一些缺点包括：没有初始播种系统，没有过度和不足分割控制，以及从主计算循环内部调用条件函数的时间效率较低。源码： 创建：conditional_euclidean_clustering.cpp 文件 说明： 1、头文件 2、建立对象
PCL条件欧几里得聚类几个错误的处理
malapoa的博客
11-25 961
pcl::ConditionalEuclideanClustering类由于PCL版本的一些问题，第一次调用过程中会存在一些问题。写得比较凌乱，勿见笑！ 编译环境：Windows10 VS2019 PCL1.11.0 我在调用时，第一次出现了一下两个问题，在网上查询发现这是出现最多的问题。 给出最多的解决方式是项目属性--处理器定义，在预处理器定义中添加PCL_NO_PRECOMPILE。 但是我这样操作后出现了新的问题。先把项目属性--C/C++ SDL检查设置是否，否则报错 ...
python实现快速欧式聚类FEC:fast-euclidean-clustering
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欧式聚类因重复计算导致效率较低，快速欧式聚类FEC有效提高效率。
读自动驾驶激光雷达物体检测技术（Lidar Obstacle Detection）（4）：Clustering（欧式聚类）
m0_37957160的博客
05-31 1898
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公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入，有兴趣的可联系dianyunpcl@163.com。未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。segmentation模块PCL（Point Cloud Library）中的分割模块提供了一系列用于对点云数据进行分割算法。主要内容pcl::ConditionalEuclideanClustering是...
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