读自动驾驶激光雷达物体检测技术（Lidar Obstacle Detection）（3）：Segmentation

传感器融合自动驾驶汽车课程 欢迎参加自动驾驶汽车的传感器融合课程。 在本课程中，我们将讨论传感器融合，这是从多个传感器中获取数据并将其组合以使我们对周围世界有更好了解的过程。 我们将主要关注激光雷达和雷达这两个传感器。 到最后，我们将融合来自这两个传感器的数据来跟踪道路上的多辆汽车，以估计它们的位置和速度。 激光雷达传感通过发送数千个激光信号为我们提供高分辨率数据。 这些激光从物体反射回来，返回到传感器，然后我们可以通过定时信号返回需要多长时间来确定物体有多远。 我们还可以通过测量返回信号的强度来告诉一些有关撞击物体的信息。 每束激光都在红外光谱范围内，并以许多不同的角度发出，通常在360度范围内。 激光雷达传感器可为我们提供3D周围世界的高精度模型，但它们目前非常昂贵，一个标准单元的价格高达60,000美元。 雷达数据通常非常稀疏且范围有限，但是它可以直接告诉我们物体在某个方向上移

基于距离图像的激光雷达分段 这是一种基于距离图像的激光雷达分割方法。 方法 地面去除方法来自 扫描线补偿方法来自 距离图像分割方法来自 哈希表方法的灵感来自 分割过程的灵感来自 该阈值方法来自 更多详情： 代码 1.移除对代码引用。 我将其更改为多平面拟合。 2分割过程参考 用法 mkdir build cd build cmake .. make ./range forange.pcd 结果 线路补偿 生成范围图像 分割

在自动驾驶技术中，激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）扮演着至关重要的角色。LiDAR系统通过发射激光脉冲并测量其反射时间来确定物体的距离、形状、速度和位置，从而生成高精度的三维点云数据。这份...