PCL：点云特征描述子3D_object_recognition_(descriptors)

这篇博客介绍了点云处理中的3D对象识别技术，特别是点云特征描述子在PCL库中的应用。点云特征描述子用于3D对象识别，包括局部和全局描述子，如PFH、VFH等，它们通过编码点的局部几何信息来实现点云间的对应。博客详细列举了PCL中可用的不同描述子类型及其用途，并强调了选择合适描述子的重要性，以适应不同的变换、噪声和环境条件。此外，还提到了点云的关键点检测、直方图视觉化和描述符的保存加载等概念。