（曲率系列3：）PCL：PCL库中的两种曲率表示方法pcl::NormalEstimation和PrincipalCurvaturesEstimation

最近在做有关实验需要计算模型曲率，但是网上找了一圈也没找到满意的资料。最后发现PCL库可以很方便的求取模型中每一个点的曲率，但是我们要想将PCL库求得的曲率数据应用到自己的项目中需要将PCL库与我们的项目进行结合，并且在PCL求出曲率后存放在自己的结构体中，这样才能得到更适合自己项目的数据。-----------------------------------实现思路：鉴于在实际使用中只需要一些曲...

点云特征描述在三维数据处理领域扮演着至关重要的角色，它直接决定了后续的识别、分类以及重建等关键任务的执行效果。在众多的特征描述方法中，我们可以看到基于几何形状的特征、基于统计信息的特征以及基于变换域的特征这三种主要类别。几何形状特征，例如法线和曲率等，能够直观地揭示点云数据中各个点的局部结构信息；而统计信息特征，如分布直方图和协方差矩阵等，从宏观层面描述了点云数据的整体特性；变换域特征，例如傅里叶变换和小波变换等，通过频域分析的方法来揭示点云数据中隐藏的深层次信息。

1.模版函数调用语法问题 编译环境：PCL1.8+vs2013+x64 转载这篇文章：https://blog.csdn.net/GoodLi199309/article/details/80537310#commentsedit 只使用了其中计算法线并实现可视化的部分： 代码如下： #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/ob...

利用点云相邻点的法向量来估计每个点云的主曲率、高斯曲率、平均曲率。

表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本，这样就会有两种解决方法： （1）使用曲面重建技术，从获取的点云数据集中得到采样点对应的曲面，然后从曲面模型中...

点云处理实战 PCL求解点云表面曲率

本文介绍了如何使用PCL库计算点云数据的平均曲率和高斯曲率。这些曲率信息对于理解和分析曲面的几何特征非常重要，为点云处理和计算机视觉应用提供了强大的工具。在计算机视觉和三维点云处理中，平均曲率和高斯曲率是常用的曲率计算方法。本文将介绍如何使用Point Cloud Library（PCL）库来计算点云数据的平均曲率和高斯曲率。以上是关于使用PCL库计算平均曲率和高斯曲率的文章，希望对你有所帮助。通过遍历每个点，可以获取对应的法向量和曲率值，并将曲率值存储在。函数将带有平均曲率的点云数据保存到文件中。

PCL：实现主曲率估计（附完整源码）

PCL中实现的计算主曲率方法，算法源码及调用实现、注意事项等。博客长期更新，本文最近更新时间为2025年6月10日。

对给定点法线切平面上面片的点法线进行主成分分析(PCA)，返回主曲率(最大特征值的特征向量)，以及最大(pc1)和最小(pc2)特征值。

PCL 根据点云曲率的大小对点云进行颜色渲染，博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

前言 最近需要借鉴PCL的设计写一个处理点云的程序，主要参考了其中NormalEstimation部分的源码。这里总结一下该部分源码的结构。 当前参考的PCL版本是 1.10.0。 NormalEstimation NormalEstimation类的继承关系如下 NormalEstimation->Feature->PCLBase 这三个类的定义位于源码根目录下的 common/i...