详解FreeRTOS：FreeRTOS中断配置（基础篇—6）

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分类专栏： 详解FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS 嵌入式 嵌入式操作系统 RTOS
于 2023-06-28 20:58:06 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/130817243
本文详细介绍了FreeRTOS在STM32平台上的中断配置，重点关注了PRIMASK、FAULTMASK和BASEPRI寄存器的使用。通过CPS指令和相关宏，解释了如何控制中断，以及FreeRTOS如何通过BASEPRI寄存器实现中断精细化管理。同时，讨论了FreeRTOS中断配置宏如configPRIO_BITS、configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY等的含义和作用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1、用于中断屏蔽的特殊寄存器

1.1、PRIMASK和FAULTMASK寄存器

1.2、BASEPRI寄存器

2、FreeRTOS中断配置宏

3、FreeRTOS开关中断

FreeRTOS的中断配置是一个很重要的内容，需要根据所使用的 MCU 来具体配置。这需要了解 MCU 架构中有关中断的知识。

1、用于中断屏蔽的特殊寄存器

本篇博文以STM32为例子讲解FreeRTOS的中断配置。在 STM32 上移植 FreeRTOS 的时候需要重点关注 PRIMASK、FAULTMASK 和 BASEPRI 这三个寄存器。

为了快速地开关中断， Cortex-M 内核专门设置了一条 CPS 指令，有 4

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在使用FreeRTOS时我们需要根据自己的需求来配置FreeRTOS，不同MCU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS的系统配置文件为FreeRTOSConfig.h，在此配置文件中可以完成FreeRTOS的裁剪和配置。 “INCLUDE_”开始的宏 使用INCLUDE_开头的宏来表示使能或除能FreeRTOS中相应的API函数，作用就是用来配置FreeRTOS中的可选API函数。 “config”开始的宏 config开始的宏和INCLUDE_开始的宏一样，都是用来完成FreeRTOS的配置和裁剪的。
【FreeRTOS】FreeRTOS系统配置
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FreeRTOS 是 RTOS 的一个类别，设计得足够小，可以在微控制器上运行， 但其用途并不局限于微控制器应用程序。微控制器是一种小型且资源有限的处理器， 在单个芯片上集成了处理器本身、 用于保存待执行程序的只读存储器（ROM 或闪存） 以及执行程序所需的随机存取存储器（RAM）。通常情况下，程序是 直接从只读存储器中执行的。微控制器通常用于深度嵌入式应用中（在这些应用中， 实际上看不到处理器本身，也看不到它们运行的软件）， 它们通常有非常具体和专门的工作要做。
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