C#对接欧姆龙PLC实战：FINS/TCP协议实现NJ/NX控制器数据采集

在现代工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）是核心设备之一，广泛应用于生产线控制和数据采集。欧姆龙（Omron）是全球领先的自动化设备供应商，其NJ和NX系列PLC具有强大的处理能力和灵活的通信接口。在与欧姆龙PLC进行数据交互时，FINS（Factory Interface Network Service）协议是一种常用的通信协议。FINS/TCP协议通过TCP/IP网络实现与PLC之间的通信，能够支持实时数据采集、控制命令下发等功能。

在本文中，我们将演示如何使用C#与欧姆龙NJ/NX系列PLC进行通信，解析FINS/TCP协议并实现数据采集功能。通过本文，您可以掌握如何在C#中连接PLC，进行数据读取与写入操作。

1. FINS协议概述

FINS（Factory Interface Network Service）是欧姆龙PLC专用的通信协议，它支持多种物理传输层，如串口、Ethernet等。FINS协议的TCP/IP扩展（FINS/TCP）广泛应用于网络环境下的PLC通信，具有以下特点：

• 支持多种数据类型：包括整数、浮点数、字节、位、字符串等。

• 灵活的地址格式：支持多种PLC数据存储区（如内存区域、I/O区、数据区等）。

• 实时性：适用于实时数据采集与控制任务。

• 远程监控与诊断：支持远程操作、监控和诊断。

2. C