C# 与 PLC 通信协议实战:上位机与下位机的无缝对接

在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)作为下位机,扮演着核心控制的角色。PLC 通常负责现场设备的控制和监控,而上位机则作为与操作员交互的系统,负责数据展示、控制命令发送和报警监控。C# 作为一种强大的编程语言,在开发上位机应用时,通过合适的通信协议可以实现与 PLC 的无缝对接,从而完成数据采集和控制任务。

本文将详细介绍如何在 C# 中实现与 PLC 的通信,涵盖常见的通信协议,如 Modbus、Ethernet/IP、以及串口通信等,并通过实际代码示例帮助您更好地理解 C# 与 PLC 通信的实现方式。


一、PLC 与上位机通信的基本要求

上位机与 PLC 的通信需求包括:

  1. 数据交换:上位机需要从 PLC 获取实时数据(如设备状态、传感器数据)并发送控制命令(如启动、停止设备)。
  2. 实时性:工业控制系统通常要求数据的实时传输,尤其是在高速采集或控制任务中,延迟需要尽可能低。
  3. 可靠性:通信协议需要确保在干扰较多的工业环境下也能稳定运行。
  4. 易扩展性:上位机可能需要支持不同品牌、不同型号的 PLC,因此通信方案应具备一定的通用性。

常见的 PLC 与上位机通信协议包括:

  • Modbus RTU/TCP:广泛应用于工业设备之间的数据传输,支持串口和以太网通信。
  • Eth
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