【Modbus RTU从站实战】三菱FX3U串口通讯无协议编程与RS指令实现Modbus协议

引言

在工业自动化系统中，PLC与上位机之间的通讯至关重要。而Modbus RTU协议作为一种广泛应用的通讯协议，通常用于不同设备之间的数据交换。对于三菱FX3U系列PLC来说，虽然它没有直接支持Modbus RTU协议的功能，但通过其内建的RS指令，可以通过串口实现Modbus RTU从站的功能。

本篇文章将深入探讨如何利用三菱FX3U的RS指令和无协议编程方式，构建一个简单的Modbus RTU从站，实现与上位机的通讯。我们将一步步解析代码实现过程，帮助大家在实际项目中成功搭建一个高效的Modbus通讯系统。

1. Modbus RTU协议简介

Modbus RTU协议是一种广泛应用于工业控制系统的数据交换协议。它通过串口通讯方式，以二进制模式传输数据，具有简单、稳定、成本低等优点。Modbus RTU协议的通信结构包括：地址、功能码、数据域和CRC校验码。

Modbus RTU通讯数据包结构：

• 地址字段：标识设备的地址（1字节）
• 功能码：表示操作类型（1字节）
• 数据字段：实际数据内容（N字节）
• CRC校验码：用于数据校验（2字节）

在Modbus协议中，设备一般分为主站（Master）和从站（Slave）。上位机通常充当主站，而PLC作为从站，通过Modbus RTU协议与上位机交换数据。