一、项目背景
Modbus协议作为工业自动化领域最经典、最通用的通信协议之一,广泛应用于PLC、变频器、仪表等设备间的数据交换。基于Modbus实现PLC通信,是自动化系统软件开发中的必备技能。
本文将结合C#开发环境,详细讲解Modbus协议原理,并通过实战代码示例,展示如何高效稳定地实现与PLC的通信。
二、Modbus协议基础
1. Modbus协议简介
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协议类型:主从(Master/Slave)通信协议
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传输模式:串口(RTU)和以太网(TCP)两种主流方式
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数据模型:4种数据类型
- 线圈(Coils,0xxxx)
- 离散输入(Discrete Inputs,1xxxx)
- 保持寄存器(Holding Registers,4xxxx)
- 输入寄存器(Input Registers,3xxxx)
2. 常用功能码
功能码(Function Code) | 描述 |
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0x01 |