STM32 GPIO详解

GPIO详解

• MOS管

MOS管是一种半导体器件，它与三极管十分相像。

图 1三极管

图 2 MOS管

MOS管和三极管都有一个控制端，三极管就是基极和MOS管的栅极（Gate）。剩下管脚分别叫漏极（Drain）和源极（Source）。

我们知道，三极管是一种电压控制电流的器件，因为基极和发射极间电压在一定范围内，集电极电流遵循：

                                                                Ic=βIbe

      而Ibe是由基极电压和及其限流电阻决定的。

      但是，MOS管不一样，MOS管是电压控制电压器件，MOS管栅极达到指定栅源电压(VGS)后，源漏之间就会导通。敏锐的同学就会发现，这就是一种的电子开关，只要漏源间的耐压足够，那就可以替代线圈继电器，让单片机输出同样的逻辑，产生同样的开关结果。而且，线圈继电器逻辑输入需要极大电流驱动线圈。而MOS管栅极电流一般只有5-15mA。

      但是MOS管有一个不容忽视的特点，那就是寄生二极管。

      寄生二极管是MOS管结构特性，以NMOS管为例，当NMOS源极（S极）接电气系统的高电位端，漏极接入电气系统的低电位端，就会使得两端直接直接导通，此时在电气系统中，等价于在这一支路上接入一个二极管，此时称NMOS漏源反接，其导致了MOS的控制端栅极失去对漏源的控制作用。而当漏源正接时，二极管处于反接状态，此时，除非击穿或者控制端控制，漏源之间几乎处于断开状态。但实际依旧会有漏电流产生（不要把寄生二极管当作一个真正的二极管来看待，它的许多特性与真正二极管相去甚远）。漏电流产生原因非常多，比如PN结反向偏置、载流子扩散等等。一般漏电流会有几μA左右。对无特殊要求的控制装置来说并无大碍。

• STM32的引脚结构

STM32的引脚结构图大致如下：

图 3 STM32F1引脚结构图

左半边大都为CPU或者外设对GPIO的分配和控制。

主要看右半边。

在右半边中，输入模式通道驱动器在上方，输出模式通道驱动器在下方。我们先从输入模式讲起。

我们知道，STM32的GPIO逻辑输入模式分为浮空、上拉和下拉三种模式。浮空输入下，上拉通道（接VDD部分）与下拉通道（接VSS部分）都是断开的，因此，输入引脚的电压就会完全跟随输入的电压；但是一旦产生机械或电磁扰动，都有可能造成电压浮动，对于数字电路来说，这将可能导致误读信号。为了能够确保低电平或者高电平被准确读出，就分别需要上拉和下拉两种模式来辅助。当低电平为触发信号，高电平作为常态输入，那么，就需要上拉电阻来保证没有明显低电平信号时，引脚读入不会因为外部输入的扰动而误读，只有明显低电平信号输入时，才会将输入端的电位拉低至可读出的水平，这和高电平作为触发信号的原理是一样的。所以在按键学习中，就会特别强调依据原理图来判断触发信号，从而确定上下拉的关系，当按键按下，引脚输入为高电平时，那么触发信号就是高电平，就需要与之相反的下拉来保证引脚不会误读。

GPIO还有一种输入模式就是模拟输入，这是为模数转换器外设提供的一种模式，此时，上下拉没有意义，引脚输入的电压会直接进入ADC外设，由ADC读出引脚上的电压。

GPIO的输出模式是4种，即推挽、开漏、复用推挽和复用开漏。那么要怎么理解呢？我们先来看推挽和开漏两种模式。

推挽（Push Pull）是两个动作，推是推出去（Push），挽就是挽回来，也可以理解为拉回来（Pull）,在标准库中，会有GPIO_Mode_OUT_PP这个赋值量，用于结构体GPIO_TypeDef 的成员GPIO_Mode，其中,PP就是推挽的意思（Push Pull的缩写）。那么为什么要这么说呢？

当引脚在输出模式要出高电平时，就需要将PMOS管导通，关断NMOS管。此时，PMOS的源极和NMOS的漏极间（就是两个器件间的节点）电压就会被拉高到VDD的水平（PMOS自身的漏源电压忽略不计）此时，电流就会由内部VDD被推出到引脚外侧，因此称为推（Push）。

当NMOS导通，PMOS关断时，此时，节点电压被拉低至VSS的水平（一般就是GND），外部电流就会从引脚外侧流过NMOS到VSS，这一过程就是将电流挽回来，因此成为挽（Pull）。

那么开漏是什么意思呢。开漏（Open Drain，简写OD）在标准库的GPIO_Mode中，赋值为GPIO_Mode_OUT_OD，OD即是开漏的意思。开漏的开是指开路，断路的意思，漏是指NMOS管的漏极，所以就是指NMOS的漏极开路了。

NMOS不可能与通向引脚的通道开路，否则引脚就失去了控制作用。所以开漏是指漏极与PMOS的源极之间开路（或者说断路）了。

那么怎么做到呢？就是使PMOS在OD模式下永不打开，PMOS不会导通，引脚就输出不了高电平（PMOS的漏源不导通，VDD无法拉高节点电压），只能在NMOS导通时被拉至低电平，其余时间，电压都处于被外部控制的状态。

而且，在OD模式下，输入驱动器可以使用，你可以直接读取OD模式下的引脚的数字电平。

如果要让OD模式的引脚能够输出高电平，只能在STM32对应引脚外接一个上拉电阻。上拉电阻一端接MCU电气系统中的VCC，一端接到引脚处，当NMOS处于关断状态时，引脚电位就会被拉高至VCC，当NMOS导通，引脚电位就会被拉低至VSS。

需要注意的是，不论任何输出模式，都不能将输出端直接接高或者接地，因为在PMOS或者NMOS到引脚外侧之间没有任何限流电阻。比如，如果引脚接地，此时PMOS导通，将会导致VDD（一般接的是VCC）与GND直连，直接导致电源短路，轻则烧毁引脚，重则烧毁电源乃至整个电气系统。开漏模式更是要注意，禁止VCC等任何高电位的端口直接接入到开漏模式引脚，否则NMOS一旦打开，就会直接使得高电位端子与VSS（一般接GND）直连短路。

复用开漏和复用推挽在电气结构上与开漏和推挽没有区别，但是，复用状态下，外设有权力控制GPIO外设，此时，同一个GPIO外设，即被CPU控制，又可以被外设控制，所以称之为复用，即重复使用。即是外设可以控制GPIO，你也可以通过CPU指令干扰GPIO，让引脚处于某一电平下。

编写于2024/6/7

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