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CODESYS MODBUS TCP通信请参考下面相关文章链接：CODESYS MODBUS TCP通信(禾川Q1 PLC作为MODBUS TCP从站)_codesys跟禾川通讯-CSDN博客禾川Q1 PLC MODBUS TCP 通信(PLC作为MODBUS TCP通信主站)禾川Q1 PLC MODBUS TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读28次。
2025-06-28 08:38:36
915
原创 Easy系列PLC总线伺服转矩控制功能块(详细PDO配置+完整ST源代码)
Easy系列PLC如何实现轮廓速度模式PV速度模式Easy系列PLC如何实现轮廓速度模式PV速度控制_汇川easy plc轮廓控制-CSDN博客文章浏览阅读86次。Easy系列PLC速度轴轴控功能块封装Easy系列PLC 速度轴轴控功能块封装(梯形图版)-CSDN博客文章浏览阅读30次。这篇博客主要是介绍速度轴轴控功能块的封装，这里的速度轴可以应用在收放卷控制中，恒速运行指令在内部封装用到了MC_MoveVelocity和MC_Halt。首先我们可以了解下，什么是轮廓速度模式，什么是CSP模式。
2025-06-15 12:39:29
161
原创 Easy系列PLC变频器控制功能块(ST源代码）
IN bEstop BOOL OFF OFF 不保持 急停 1IN bAuto_Manu BOOL OFF OFF 不保持 0=手动模式 1=自动模式 2IN bJog1 BOOL OFF OFF 不保持 点动正转 瞬动 3IN bJog2 BOOL OFF OFF 不保持 点动反转 瞬动 4IN bAuto_Run BOOL OFF OFF 不保持 自动运行开关 0=停止 1=运行 5。
2025-06-10 23:56:47
134
原创 CODESYS单容水箱ST建模(求解器RK4)
/输入流量m^3/sA:REAL;//水箱横截面积 单位m^2C:REAL;//非线性流量系数 (m^(5/2)/s)h:REAL;//液位高度 单位m//线性流阻系数 (s/m²)//是否使用线性模型 1=线性 0=非线性END_VARVAR//输出流量m^3/sEND_VARVAR_OUTPUTQ_out:REAL;//输出流量m^3/sEND_VAR。
2025-06-06 16:54:24
111
原创 Easy系列PLC单容水箱ST语言建模(4阶龙格库塔法RK4)
IN bEnable BOOL OFF OFF 不保持 1IN Area REAL 0 0.000000 不保持 水箱横截面积 (m2) 2IN R REAL 0.000000 0.000000 不保持 线性流阻系数 (s/m2) 3IN C REAL 0.1 0.100000 不保持 流出系数 4IN qin REAL 0.000000 0.000000 不保持 流入流量 (m3/s) 5IN dt DINT 0 0 不保持 时间步长/求解步长/积分步长 ms 6。
2025-06-05 08:59:49
81
原创 Easy系列PLC一阶RC低通滤波器(完整ST源代码)
IN iInput INT 0 0 不保持 输入原始信号 1IN rAlpha REAL 0.000000 0.000000 不保持 滤波系数0.0-1.0 2OUT iOutput INT 0 0 不保持 当前时刻滤波器输出值 3OUT bError BOOL OFF OFF 不保持 错误 4VAR last_Output REAL 0.000000 0.000000 不保持 上一离散采样时刻滤波器输出值 5。
2025-06-04 11:17:21
103
原创 Easy系列PLC 3次多项式轨迹插补算法(完整ST代码)
IN bExecute BOOL OFF OFF 不保持 1IN rStartPos REAL 0.000000 0.000000 不保持 起始位置unit 2IN rEndPos REAL 0.000000 0.000000 不保持 结束位置unit 3IN rStartVel REAL 0.000000 0.000000 不保持 起始速度unit/s 4IN rEndVel REAL 0.000000 0.000000 不保持 结束速度unit/s 5。
2025-05-27 22:29:14
81
原创 CODESYS预处理指令
CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法_attribute qualified only-CSDN博客文章浏览阅读452次。CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。
2025-05-27 08:35:33
116
原创 汇川EasyPLC MODBUS-RTU通信配置和编程实现
注意：访问绝对地址，浮点型数据类型，需要加上:E后缀， 双字为:D, 单字INT类型默认不用写。6、数据高低字问题通信对于32位数据，需要注意对数据解析格式问题。 当通信错误解除后，通信故障自动解除。
2025-05-22 11:59:42
348
原创 FX5UPLC 定时器使用详细介绍(ST源代码)
FX5UPLC自定义接通延时定时器功能块FX5UPLC自定义接通延时定时器功能块(ST源代码)_fx5u自己写计时器-CSDN博客文章浏览阅读129次。自定义的定时器功能块需要在恒定周期程序里调用，因为基准时基设置为10ms（当然这里的周期时间也可以修改）。SMART PLC自定义定时器功能块(梯形图)_smart 定时器-CSDN博客文章浏览阅读63次。工业现场很多设备都需要定时器功能，利用SMART PLC进行定时时，如果采用系统自带的定时器往往都需要时基换算在上位机和PLC通信都不是很方便，特别是需要
2025-05-22 10:21:54
104
原创 函数的重载(CODESYS ST代码实现示例）
在高级语言里我们可以很容易的实现函数的重载，因为编译器的支持，下面我们看下C++代码里如何实现函数的重载。
2025-05-20 15:27:12
98
原创 Easy PLC和IT7000触摸屏的无实物仿真调试
文章浏览阅读483次。本文介绍了如何使用CODESYS编程软件与汇川AM400PLC进行通信连接，包括扫描网络、修改IP地址、刷新日志和下载监控程序的步骤。同时，文章提到了CODESYS编程的基础知识，如数据类型、变量声明、全局变量和I/O映射，并对比了与博途、三菱PLC的区别。汇川AM400PLC如何和编程软件通信连接_汇川am400怎么把plc程序读取出来-CSDN博客。
2025-05-19 11:42:11
173
原创 模拟量输入功能块 S_ITR(Easy系列PLC完整ST源代码)
IN Input INT 输入数字量 1IN ISH INT 输入数字量上限 2IN ISL INT 输入数字量下限 3IN OSH REAL 输出工程量上限 4IN OSL REAL 输出工程量下限 5OUT OUTPUT REAL 输出工程量 6VAR temp1 REAL 临时变量1 7VAR temp2 REAL 临时变量2 8。
2025-05-18 22:27:42
120
原创 收放卷“材料停机减速距离“计算FC(算法公式+ST源代码+C++代码)
IN bEnable BOOL 激活计算使能 1IN rMoveVel REAL 当前材料移动线速度 单位m/min Vm 2IN rMaxVel REAL 系统最大线速度m/min 3IN rMinVel REAL 系统最小线速度m/min 4IN rSmoothTime REAL 平滑时间 单位S 5VAR Td REAL 所需减速时间 单位S 6OUT rDistance REAL 减速材料移动距离 单位m 7。
2025-05-16 16:28:23
427
原创 QT学习、项目记录(持续更新)
1. **中国科学技术大学**：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/2. **清华大学**：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/3. **北京理工大学**：http://mirror.bit.edu.cn/qtproject/6. **腾讯**：https://mirrors.cloud.tencent.com/qt/5. **南京大学**：https://mirror.nju.edu.cn/qt/
2025-05-15 14:07:13
449
原创 汇川Easy系列PLC数据值改变功能块(随动增益改变判断)
PLC值改变事件 值改变触发功能块PLC值改变事件 值改变触发功能块(SCL ST完整源代码)-CSDN博客文章浏览阅读1.1k次。本文介绍了在PLC中处理值改变事件的方法，包括值改变触发功能块的实现，详细讲解了FB接口定义、ST代码，并提供了在博途平台上的实现。此外，还分享了如何利用Trace功能监视bChanged信号，以及值改变事件功能块的增强版，增加了改变次数统计功能。文中结合C#的值改变事件应用，探讨了在PLC通信中的优化策略。C#Winform事件驱动 值改变事件 PLC寄存器值改变。
2025-05-14 16:22:38
1058
原创 飞拍技术介绍
运动控制探针功能详细介绍运动控制探针功能详细介绍（CODESYS+SV63N伺服）_伺服探针功能-CSDN博客文章浏览阅读683次。文章浏览阅读1.2k次。本文详细介绍了如何使用汇川AM400PLC通过EtherCAT总线与禾川X3E伺服进行通信。包括XML硬件描述文件的下载与安装，EtherCAT总线的启用，从站添加，PDO配置，以及解决X3E伺服上电故障的方法。同时强调了禾川PDO配置的注意事项。汇川AM400PLC和禾川X3E伺服EtherCAT通信_汇川ethercat通信-CSDN博客。
2025-05-13 19:35:49
140
原创 手自动控制功能块( CODESYS ST源代码)
VAR_INPUT//急停;//0=手动模式 1=自动模式//手动模式开 瞬动;//手动模式关 瞬动;//自动运行开关 0=停止 1=运行;//设备运行联锁条件，TRUE=设备可以动作 FALSE=设备禁止动作;//故障;END_VARVAR_OUTPUT//输出信号END_VARVAREND_VAR。
2025-05-09 16:50:33
111
原创 CODESYS开发环境下的快捷键和软件操作汇总
CODESYS访问变量属性无需添加应用路径的方法CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法_attribute qualified only-CSDN博客文章浏览阅读410次。CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。
2025-05-07 23:53:36
354
原创 施耐德M241PLC项目(软件安装+ST源代码编程)
CODESYS MODBUS TCP通信(AM400 PLC作为从站)_codesys哪个版本的plc支持modbus-tcp通讯-CSDN博客文章浏览阅读132次。CODESYS MODBUS TCP通信(AM400 PLC作为主站通信)CODESYS MODBUS TCP通信(AM400PLC作为主站通信)-CSDN博客文章浏览阅读91次。禾川Q1 PLC MODBUS-TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读17次。
2025-05-07 13:40:41
134
原创 Easy系列PLC高速计数器比较指令
汇川Easy系列PLC高速计数器应用汇川Easy系列PLC高速计数器应用(编码器轴)_汇川高速计数器-CSDN博客文章浏览阅读899次。汇川AM400高速计数器应用编程(配置+CODESYS源代码)_汇川高速计数的使用案例-CSDN博客文章浏览阅读958次。本文介绍了汇川AM400高速计数器在编码器线速度测量中的应用，包括S7-1200的高速计数器编程实例和SMART PLC的编码器转速测量功能块。内容涵盖HC_Counter功能块、高速计数器配置、编码器分辨率与转速计算以及接线方法。_汇川高速计数器htt
2025-04-28 17:00:19
159
原创 Easy系列PLC编码器轴预置值指令ENC_Preset编程应用
Easy系列PLC自定义上升沿下降沿指令Easy系列PLC自定义上升沿下降沿指令(ST代码)_st实现上升沿和下降沿-CSDN博客PLC自定义上升沿下降沿(函数)PLC自定义上升沿下降（函数）沿指令实现_博途上升沿指令详解-CSDN博客本文介绍了如何利用位逻辑运算实现PLC中的上升沿和下降沿判断，通过SCL程序展示了自定义上升沿和下降沿函数的实现，并探讨了在博途1200/1500PLC及其他控制器平台上的应用。同时，讨论了使用沿指令时的注意事项和编程技巧。
2025-04-22 17:15:26
510
原创 Smart plc 阀门死区补偿函数(梯形图代码)
博途S7-1500T工艺对象驱动液压轴博途S7-1500T 使用工艺对象驱动液压轴（含SimaHydTO库）_博途工艺对象轴怎么使用-CSDN博客文章浏览阅读2k次。这篇博客介绍了如何利用Siemens博途S7-1500T的工艺对象控制液压轴位置，包括资料下载、工艺对象结构、位置参数组态、编码器通信、闭环控制和挡块检测等。同时，提供了百度网盘的下载链接，并提到了液压控制系统在工业现场的应用。
2025-04-17 15:22:32
188
原创 SMART PLC 脉冲轴展示屏项目调试记录(UDP通信+脉冲轴控制)
SMART PLC脉冲轴速度随动控制(正弦速度信号输出)SMART PLC 脉冲轴速度随动控制(正弦速度信号输出)_plc脉冲轴-CSDN博客文章浏览阅读633次。关于重叠率的具体概念，这里不再阐述，大家可以看下面的文章链接，重叠率控制重叠率控制(算法详细介绍含SCL和梯形图源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客产品包装和线缆保护材料的包覆都需要进行材料包装重叠率的控制，这篇博客和大家详细介绍重叠率控制算法。
2025-04-15 14:34:03
124
原创 SMART PLC非线性特征曲线线性化(查表法指针应用)
Easy系列PLC非线性特征曲线线性化插补器Easy系列PLC 非线性特征曲线线性化插补器(以直代曲)-CSDN博客文章浏览阅读105次。
2025-04-14 11:25:26
159
原创 什么是速度观测器(原理和示例代码)
速度滞后补偿控制速度滞后补偿控制_速度补偿-CSDN博客文章浏览阅读512次。这里介绍的速度滞后补偿控制和我们前面介绍的前馈控制有所区别，前馈控制的前提是能够获取位置参考指令的速度或加速度信号。在无法获取位置参考指令的上述性息的前提下，我们可以采用速度滞后补偿控制提高机电伺服控制系统动态跟踪精度。_速度补偿速度观测器在伺服驱动器里发挥着关键作用，其主要用途是依据电机的可测量变量（像电流、电压等）来估计电机的转速。
2025-04-10 11:53:20
511
原创 Easy系列PLC自定义圆弧插补功能块(完整ST代码)
圆弧插补圆心角和弧长计算FC圆弧插补圆心角和弧长计算FC(C++和Easy系列PLC ST源代码)-CSDN博客文章浏览阅读231次。圆弧插补相关算法汇总圆弧插补相关算法汇总(C++和ST源代码)-CSDN博客文章浏览阅读82次。
2025-03-28 08:42:44
262
原创 Easy系列PLC激光位移传感器多次测量平均值计算功能块(MODBUS总线激光位移传感器)
博途PLC各种平均值滤波算法对比博途PLC各种平均值滤波算法对比（SCL+梯形图代码）_博图计算平均值-CSDN博客该博客对比了多种平均值滤波算法，包括算术平均值、消抖平均值、滑动平均值滤波等，并提供了具体的SCL代码实现。适合于自动化领域的信号处理，有助于理解不同滤波算法的优缺点及其应用场景。Easy系列PLC尺寸测量功能块Easy系列PLC尺寸测量功能块(激光微距应用)-CSDN博客文章浏览阅读273次。激光微距仪可以测量短距离内的产品尺寸，产品规格书的测量 精度可以到0.001mm。
2025-03-26 17:39:52
191
原创 圆弧插补圆心角和弧长计算FC(C++和Easy系列PLC ST源代码)
圆弧插补相关算法汇总圆弧插补相关算法汇总(C++和ST源代码)-CSDN博客文章浏览阅读82次。INP_1udtPoint点1坐标1INP_2udtPoint点2坐标2INP_3udtPoint点3坐标3OUTCenterudtPoint圆心坐标4OUTRadiusREAL圆的半径5本文介绍了SMART PLC中轴组对象的概念，详细讲解了直线插补的原理和指令使用，包括SMART PLC从V2.7版本开始支持的轴组直线插补指令，以及轴组接线对于脉冲轴的配置方法。圆弧插补功能块。
2025-03-25 09:02:02
434
原创 圆弧插补相关算法汇总(C++和ST源代码)
IN P_1 udtPoint 点1坐标 1IN P_2 udtPoint 点2坐标 2IN P_3 udtPoint 点3坐标 3OUT Center udtPoint 圆心坐标 4OUT Radius REAL 圆的半径 5本文介绍了SMART PLC中轴组对象的概念，详细讲解了直线插补的原理和指令使用，包括SMART PLC从V2.7版本开始支持的轴组直线插补指令，以及轴组接线对于脉冲轴的配置方法。
2025-03-23 22:12:52
235
原创 Easy系列PLC轴组直线插补指令封装(MC_MoveLinear)
INVlREAL合成速度 单位unit/s1INP_0udtPoint起点2INP_1udtPoint终点3OUTVxREALx轴速度4OUTVyREALy轴速度5VARrDistanceREAL两点之间的直线距离 单位unit6。INP_0udtPoint直线起点坐标1INP_1udtPoint直线终点坐标2OUTrDistanceREAL2点之间的直线距离3。INP_0udtPoint直线起点坐标1INP_1udtPoint直线终点坐标2OUTrDistanceREAL2点之间的直线距离3。
2025-03-22 13:28:58
179
原创 计算以任意点为中心旋转θ角度后的新坐标(C++和ST算法源代码)
IN P_1 udtPoint 初始坐标 1IN P_0 udtPoint 旋转中心坐标 2IN theta REAL 旋转角度 3VAR theta_Rad REAL 弧度 4VAR translated udtPoint 平移之后的点位坐标 5计算以原点(0,0)为中心旋转θ角度后的新坐标(C++和ST算法源代码)-CSDN博客文章浏览阅读230次。INP_0udtPoint初始点1INthetaREAL旋转角度单位°2OUTP_1udtPoint旋转之后点坐标3。
2025-03-20 20:56:33
501
原创 Easy系列PLC如何实现轮廓速度模式PV速度控制
Easy系列PLC速度轴轴控功能块封装Easy系列PLC 速度轴轴控功能块封装(梯形图版)-CSDN博客文章浏览阅读30次。这篇博客主要是介绍速度轴轴控功能块的封装，这里的速度轴可以应用在收放卷控制中，恒速运行指令在内部封装用到了MC_MoveVelocity和MC_Halt。首先我们可以了解下，什么是轮廓速度模式，什么是CSP模式。
2025-03-20 14:17:06
108
原创 最小二乘曲线拟合算法(C++和ST完整源代码)
IN DataPoint udtPoint[10] 离散采样信号 1IN iNum INT 离散采样点数 7VAR sumX REAL x的总和 2VAR sumY REAL y的总和 3VAR sumXY REAL x和y乘积的和 4VAR sumX2 REAL x平方的和 5OUT slope REAL 直线斜率 8OUT intercept REAL 直线方程截距 偏置 9最小二乘线性拟合FC(SCL计算源代码)_最小二乘法拟合线plc程序-CSDN博客文章浏览阅读464次。
2025-03-20 10:00:28
636
原创 VS如何设置“注释“和“取消注释“ 快捷键
为什么我的VS不支持C++开发为什么我的VS不支持C++开发...-CSDN博客文章浏览阅读62次。首先VS是支持C++开发的，安装 VS 时，C++ 开发相关组件是以工作负载形式提供的。若安装时未勾选 C++ 工作负载，就无法支持 C++ 开发。
2025-03-19 15:57:28
452
原创 计算以原点(0,0)为中心旋转θ角度后的新坐标(C++和ST算法源代码)
IN P_0 udtPoint 初始点 1IN theta REAL 旋转角度单位° 2OUT P_1 udtPoint 旋转之后点坐标 3。
2025-03-19 14:34:58
305
原创 为什么我的VS不支持C++开发...
首先VS是支持C++开发的，安装 VS 时，C++ 开发相关组件是以工作负载形式提供的。若安装时未勾选 C++ 工作负载，就无法支持 C++ 开发。
2025-03-19 11:08:38
314
原创 SMART PLC计算2点之间的直线距离FC(梯形图)
Easy系列PLC如何计算2点之间的直线距离Easy系列PLC如何计算两点之间的直线距离(ST源代码)-CSDN博客INP_0udtPoint直线起点坐标1INP_1udtPoint直线终点坐标2OUTrDistanceREAL2点之间的直线距离3。
2025-03-19 08:18:18
76
原创 根据合成加速度计算x轴和y轴加速度(直线插补控制算法框图)
INP_0udtPoint直线起点坐标1INP_1udtPoint直线终点坐标2OUTrDistanceREAL2点之间的直线距离3。
2025-03-18 17:26:04
985
ABB绞车控制程序固件手册ZH-ACS880-WinchControlProgram-C-A4 ABB船用变频器ACS880
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QWT（Qt Widgets for Technical Applications）是一个基于 Qt 的开源 C++ 类库，用于开发技术应用程序中的 2D 图表和数据可视化功能 以下是 QWT 的下载
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禾川Q1 PLC MODBUS TCP从站通信 禾川Q1 PLC MODBUS TCP从站通信 通信地址映射表
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S7-1500PLC工艺对象 105报文安装S7-1500PLC工艺对象 105报文安装S7-1500PLC工艺对象 105报文
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SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool V90伺服调试软件 V90伺服驱动器调试软件
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西门子SMART PLC 64位浮点数转32位浮点数、LREAL-TO-RELA 、Double-To-Float
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SMART PLC 百叶窗控制库 该库指令可实现不使用感光开关，而用S7-200 SMART 来控制百叶窗的日出而开和日落而关
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