RXXW_Dor的博客

/泛型END_VARVAREND_VAR。

CODESYS定时器编程应用介绍CODESYS定时器编程应用介绍-CSDN博客文章浏览阅读1.1k次。本文介绍了CODESYS定时器的编程应用，包括如何增加定时器、处理数据类型转换，特别是当接口变量通常为REAL或DINT类型而非IEC的TIME类型时。此外，还讨论了延时时间的设置值，并对比了与博途PLC定时器的差异。

IN bEstop BOOL OFF OFF 不保持 急停 1IN bAuto_Manu BOOL OFF OFF 不保持 0=手动模式 1=自动模式 2IN bJog1 BOOL OFF OFF 不保持 点动正转 瞬动 3IN bJog2 BOOL OFF OFF 不保持 点动反转 瞬动 4IN bAuto_Run BOOL OFF OFF 不保持 自动运行开关 0=停止 1=运行 5。

/输入流量m^3/sA:REAL;//水箱横截面积 单位m^2C:REAL;//非线性流量系数 (m^(5/2)/s)h:REAL;//液位高度 单位m//线性流阻系数 (s/m²)//是否使用线性模型 1=线性 0=非线性END_VARVAR//输出流量m^3/sEND_VARVAR_OUTPUTQ_out:REAL;//输出流量m^3/sEND_VAR。

CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法_attribute qualified only-CSDN博客文章浏览阅读452次。CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。

IN Input INT 输入数字量 1IN ISH INT 输入数字量上限 2IN ISL INT 输入数字量下限 3IN OSH REAL 输出工程量上限 4IN OSL REAL 输出工程量下限 5OUT OUTPUT REAL 输出工程量 6VAR temp1 REAL 临时变量1 7VAR temp2 REAL 临时变量2 8。

CODESYS访问变量属性无需添加应用路径的方法CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法_attribute qualified only-CSDN博客文章浏览阅读410次。CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。

CODESYS MODBUS TCP通信(AM400 PLC作为从站)_codesys哪个版本的plc支持modbus-tcp通讯-CSDN博客文章浏览阅读132次。CODESYS MODBUS TCP通信(AM400 PLC作为主站通信)CODESYS MODBUS TCP通信(AM400PLC作为主站通信)-CSDN博客文章浏览阅读91次。禾川Q1 PLC MODBUS-TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读17次。

状态机设计原则系列之效率最大化状态机设计原则系列之效率最大化_状态机中并行状态会影响效率吗-CSDN博客文章浏览阅读219次。在检测和搬运设备的自动运行中，状态机的设计至关重要。为了满足高节拍要求，文章提出了将状态机合理分割的策略，以实现执行效率的最大化。通过将喂料和搬运机构的状态机独立，利用'有料'作为转移联锁条件，确保两者能并行工作，从而提高整体工作效率。更多关于状态机设计的文章链接已提供。视觉检测不合格品剔除FC。

波浪发生器平台详细算法和结构介绍请参看下面博客文章：CODESYS平台如何建立FC和FB，请参看下面博客文章：

博途字符串和FIFO编程应用(SCL源代码）博途字符串和FIFO编程应用(SCL源代码)_博图堆栈程序怎么写-CSDN博客文章浏览阅读584次。本文介绍了博途PLC中字符串和FIFO的组合应用，包括字符串不相同判断和简单FIFO原理。通过示例代码展示了如何在SCL中使用FIFO，并提供了相关资源链接，帮助读者理解FIFO在实际项目中的运用。

文章浏览阅读510次。本文探讨了在非线性传感器测量中如何在PLC中实现幂函数计算，特别是利用CODESYS编程语言。介绍了使用CODESYS的计算指令来处理如2^3.4和10的负指数次方等例子，并提到了0的0次方在计算中的特殊性和潜在问题。幂函数计算指令(CODESYS ST语言)_codesys幂运算-CSDN博客。

IN rInput REAL 输入值 1IN rISH REAL 输入上限 2IN rISL REAL 输入下限 3IN rOSH REAL 输出上限 4IN rOSL REAL 输出下限 5OUT rOutput REAL 输出值 6线性转换函数S_RTR(SCL和ST代码)_线性函数的scl语言如何编写-CSDN博客文章浏览阅读440次。博客介绍了线性转换函数S_RTR，包括其在PLC中的应用，如何与工艺PID组合使用，以及在张力开环控制中的具体实践。

IN Input BOOL OFF OFF 不保持 开关量输入 1IN T_ON DINT 0 0 不保持 设置ON滤波时间 单位ms 2IN T_OFF DINT 0 0 不保持 设置OFF滤波时间 单位ms 3OUT Output BOOL OFF OFF 不保持 开关量输出 4VAR bTemp1 BOOL OFF OFF 不保持 临时变量1 5。

CODESYS MODBUS TCP通信(AM400 PLC作为主站通信)CODESYS MODBUS TCP通信(AM400PLC作为主站通信)-CSDN博客文章浏览阅读91次。禾川Q1 PLC MODBUS-TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读17次。MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。

禾川Q1 PLC MODBUS TCP 通信(PLC作为MODBUS TCP通信主站)禾川Q1 PLC MODBUS TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读28次。MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。

禾川Q1 PLC MODBUS-TCP通信(CODESYS平台完整配置+代码)-CSDN博客文章浏览阅读17次。MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。本文详细介绍了如何使用MATLAB与S7-1200PLC进行水箱液位高度的PID控制联合仿真，包括M函数、读写寄存器的M脚本和S7-1200PLC端的编程。

MATLAB和S7-1200PLC水箱液位高度PID控制联合仿真(MODBUSTCP通信)_将matlab仿真导入plc-CSDN博客文章浏览阅读722次。本文详细介绍了如何使用MATLAB与S7-1200PLC进行水箱液位高度的PID控制联合仿真，包括M函数、读写寄存器的M脚本和S7-1200PLC端的编程。通过MODBUS TCP通信，实现了从液位高度的0~2.0m到0-100%的工程量转换，以便于PID控制器处理并控制模拟量阀。

CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法_codesys 属性访问器-CSDN博客文章浏览阅读229次。CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。_codesys 属性访问器。

VAR_INPUT//单位秒END_VARVAR_OUTPUTOUT : BOOL;END_VARVAREND_VAR上面的定时器设置时间值一个DINT,一个是Time类型，是为了验收不同数据类型需要进行的转换，大家使用时需要统一数据类型。

CODESYS指针型变量编程应用(配方)_codesys配方函数-CSDN博客什么是指针，指针的详细解释可以参看高级语言部分对指针的描述，这里不详细科普了。关于西门子的指针型变量应用，大家可以参看下面这篇博文：西门子PLC 间接寻址（指针）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc间接寻址1、先讲下smart200PLC的间接寻址，200PLC借助& *实现指针操作 指针和FOR循环指令配合可以实现很多灵活的程序机构，这点大家自行体会。

我们以禾川Q1系列PLC来举例，Q1系列也是CODESYS平台的开发软件，官网提供了对应的应用库，需要首先安装对应的应用库，之后就可以调用库里提供的指令和功能块实现编程，ATC应用库里提供了和系统时间相关的一些指令，如下图所示。

CODESYS访问变量(属性)无需添加引用路径的方法-CSDN博客文章浏览阅读151次。CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。

CODESYS平台下的变量相关知识介绍大家还可以参考下面文章连接：CODESYS面向对象编程:方法/动作/属性的使用-CSDN博客文章浏览阅读176次。这里我们以信号发生器功能来举例。_codesys面向对象编程。

【代码】禾川Q1系列PLC控制X3E总线伺服。

CODESYS斜坡函数功能块(ST源代码)_用plc难能写一个斜坡加减速度吗-CSDN博客文章浏览阅读1k次。本文介绍了如何在CODESYS平台上创建斜坡函数功能块（FC），用于PID闭环控制中的给定值平滑处理。通过ST源代码实现，详细步骤包括仿真测试、变量修改、FC接口定义等，以减少控制系统中设定值的突变，防止卷材拉断等问题。

1、汇川AM400脉冲速度轴(轴控功能块ST源代码)汇川AM400脉冲速度轴(轴控功能块ST源代码)_汇川am400控制伺服轴-CSDN博客文章浏览阅读265次。文章浏览阅读292次。汇川AM400电子齿轮指令详细应用介绍(CODESYS ST代码)_汇川plc am400 案例-CSDN博客文章浏览阅读146次。本文介绍了在使用汇川AM400电子齿轮指令前需要理解的比例随动概念，并提供了相关资源链接。通过三菱FX3U PLC的高速计数器实例，阐述了如何测量编码器位置数据。

1、轨迹规划系列之S型速度曲线绝对值定位功能块(Codesys源代码)这篇博客我们介绍Sinx^2速度曲线轨迹规划方法。

文章浏览阅读292次。汇川AM400电子齿轮指令详细应用介绍(CODESYS ST代码)_汇川plc am400 案例-CSDN博客文章浏览阅读146次。本文介绍了在使用汇川AM400电子齿轮指令前需要理解的比例随动概念，并提供了相关资源链接。通过三菱FX3U PLC的高速计数器实例，阐述了如何测量编码器位置数据。同时，建议在工业现场采用AB双向计数模式以减少干扰。后续将探讨离合区的应用。汇川AM400脉冲轴控制(轴控功能块ST源代码)-CSDN博客。

汇川AM400电子齿轮指令详细应用介绍(CODESYS ST代码)_汇川plc am400 案例-CSDN博客文章浏览阅读146次。本文介绍了在使用汇川AM400电子齿轮指令前需要理解的比例随动概念，并提供了相关资源链接。通过三菱FX3U PLC的高速计数器实例，阐述了如何测量编码器位置数据。同时，建议在工业现场采用AB双向计数模式以减少干扰。后续将探讨离合区的应用。

CODESYS标准化编程之输入输出映射-CSDN博客文章浏览阅读78次。在介绍输入输出映射之前大家需要了解开关量防抖滤波功能块，相关链接如下：开关量防抖滤波器(梯形图和SCL源代码)_开关量输入滤波程序-CSDN博客文章浏览阅读724次。本文介绍了开关量防抖滤波器的原理和应用，包括梯形图和SCL源代码的实现。通过防抖滤波功能块，可以有效滤除低频干扰和抖动信号，确保系统的稳定。文中提供了完整的SCL代码及时序图供参考。

在介绍输入输出映射之前大家需要了解开关量防抖滤波功能块，相关链接如下：开关量防抖滤波器(梯形图和SCL源代码)_开关量输入滤波程序-CSDN博客文章浏览阅读724次。本文介绍了开关量防抖滤波器的原理和应用，包括梯形图和SCL源代码的实现。通过防抖滤波功能块，可以有效滤除低频干扰和抖动信号，确保系统的稳定。文中提供了完整的SCL代码及时序图供参考。

1、Sinx^2速度曲线轨迹规划点动控制功能块https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139969049https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139969049

在理解这篇文章之前大家需要理解收放卷常用的前馈量计算原理1、收放卷前馈量计算收放卷前馈量计算FC(CODESYS ST源代码)-CSDN博客文章浏览阅读90次。1、收放卷前馈量计算FC（博途PLC）：收放卷前馈量计算FC(梯形图+SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读534次。

比例增益计算出来之后大家可以通过电子齿轮指令将从轴和主轴进行啮合，完成比例随动控制，也可以自己编写速度随动FC,完成速度随动控制。

张力传感器张力值的测量和标定可以查看下面这篇文章，这里我们介绍收放卷各种传感器测量标定和曲线拟合相关知识：1、张力测量+标定张力测量+标定(ST代码)_动态舞轮控制张力-CSDN博客文章浏览阅读817次。跳舞轮对应张力调节范围，我们可以通过改变气缸的气压方式间接改变，张力跳舞轮在收放卷闭环控制上的详细应用，可以参看下面的文章链接，这里我们主要讨论精密可调气阀的模拟量编程问题。PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_动态舞轮控制张力。

精密压接之曲柄连杆模型计算(含MATLAB仿真+博途SCL源代码）_曲柄连杆的轨迹怎么计算-CSDN博客文章浏览阅读455次。

博途PLC轴控功能块封装请参考下面文章链接：1、S7-1200PLC位置控制功能块优化S7-1200PLC脉冲轴位置控制功能块优化(完整SCL源代码)_s71200 脉冲轴-CSDN博客文章浏览阅读251次。博途PLC 位置控制功能块常用应用，可以参考下面文章链接：1、博途PLC脉冲轴绝对定位往复运动控制2、脉冲轴位置控制功能块工艺对象参数设置。_s71200 脉冲轴第一步封装轴控功能块，先是建立轴控对象。

轨迹规划的作用(前馈速度+位置插补)-CSDN博客文章浏览阅读13次。轨迹规划可以产生运动控制系统位置闭环控制所需要的前馈速度和插补位置值。前馈速度+PID位置闭环控制典型应用可以参考下面文章链接：1、S7-1200PLC和V90伺服通过工艺对象实现定位控制S7-1200PLC和V90总线伺服通过工艺对象实现定位控制(标准报文3应用)_1200报文3控制v90-CSDN博客文章浏览阅读178次。

倍福PLC的入门应用介绍请参考下面文章链接： 从零开始倍福TwinCAT 3 PLC 的一个简单项目-CSDN博客文章浏览阅读34次。这篇文章我们介绍如何开始一个简单的倍福PLC项目。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139124427