Micropython machine库简介

       Micropython是一种精简高效的Python实现，专门为微控制器和嵌入式系统设计。在Micropython中， machine库是一个非常重要的库，它提供了对微控制器硬件的底层访问和控制功能。本文将详细介绍Micropython的machine库，包括其功能、用法和示例程序。

一、 machine库概述

       machine库是Micropython中用于控制硬件的核心库之一。它提供了对微控制器的各种硬件资源的访问，如GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发器）、SPI（串行外设接口）、I2C（集成电路总线）等。通过machine库，开发者可以轻松地控制微控制器的硬件，实现各种功能，如读取传感器数据、控制电机、与外部设备通信等。

二、 machine库的功能

1. GPIO控制

       machine.Pin 类用于控制GPIO引脚。可以设置引脚为输入或输出模式，并读取或设置引脚的电平状态。

示例代码：

from machine import Pin

# 设置引脚 5 为输出模式

pin = Pin(5, Pin.OUT)

# 设置引脚电平为高

pin.value(1)

# 读取引脚电平状态

print(pin.value())

2. UART通信

        machine.UART类用于实现UART通信。可以设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数，并发送和接收数据。

示例代码：

from machine import UART

# 设置 UART1，波特率为 9600

uart = UART(1, 9600)

# 发送数据

uart.write('Hello, world!')

# 接收数据

data = uart.read()

if data:

    print(data)

3. SPI通信

       machine.SPI类用于实现SPI通信。可以设置时钟频率、数据位、极性和相位等参数，并发送和接收数据。

示例代码：

from machine import SPI

# 设置 SPI1，时钟频率为 10MHz

spi = SPI(1, baudrate=10000000)

# 发送和接收数据

data = spi.read_write(b'\x01\x02\x03')

print(data)

4. I2C通信