一键安装ROS（含ROS2和rosdep）

最新推荐文章于 2025-07-17 14:56:33 发布

原创

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#机器人

前言

ROS从2007年发展到现在（2024年）已经有17年了，在之前很长的一段时间中中国用户都会因为网络问题造成ROS无法安装。本文将介绍一个一键安装ROS的工具，包含了安装ROS2 Foxy、Humble和Jazzy，对应了Ubuntu20.04、22.04和24.04的三个版本。

# 使用方法

wget oss.guyuehome.com/upload/2024/11/111120478121/install.txt -O install_ros && . install_ros

# 代码内容


#!/bin/bash
#author:guyuehoem-qiaolongLi
#email:[email protected]

# 自动选择并安装ROS2脚本
set -e

# 获取Ubuntu的版本信息
UBUNTU_VERSION=$(lsb_release -sr)
UBUNTU_CODENAME=$(lsb_release -cs)
ARCH=$(dpkg --print-architecture)

# 根据Ubuntu版本选择ROS2版本
case "$UBUNTU_VERSION" in
"20.04")
ROS2_VERSION="foxy"
;;
"22.04")
ROS2_VERSION="humble"
;;
"24.04")
ROS2_VERSION="jazzy"
;;
*)
echo "不支持的Ubuntu版本: $UBUNTU_VERSION"
exit 1
;;
esac

echo "检测到Ubuntu版本: $UBUNT