IIC（I2C）通信协议的两根总线为什么配置为开漏而不是推挽输出？

1. 使用开漏输出不会短路

IIC协议中，所有从设备连接到同一根SDA和SCL 。

如果用推挽输出，当两个设备一个输出低电平一个输出高电平时，相当于电源直接和地连接，会发生短路。

而开漏输出只有NMOS管，只能输出低电平，不会短路；

需要外加上拉电阻输出高电平，因此默认状态下SDA和SCL都是高电平；

2. 使用开漏输出可以实现仲裁机制

在总线上连接多个主设备时，可以避免多个设备同时通信，从而导致通信混乱；

在尝试通信之前，主设备会先检测总线是否处于空闲状态，空闲状态的定义是：已经检测到产生了终止条件（SCL=1时，SDA由低到高），上一段通信已经结束，即SCL和SDA=1;

IIC仲裁机制：

空闲状态下，多个设备同时开启通信，向总线发送数据。这时候就要通过仲裁机制来决定到底由谁来进行这场通信，也就是谁赢。

主设备A发送1000...

主设备B发送1001...

发送到100时，总线上电平都一样，仲裁没有结束；

发送到第四位时，A发送0，SDA被拉低，B发送1，但是SDA会表现成0（毕竟接地嘛）

主设备发送数据之后都会检测一下电平是否为自己发送的，

• 如果是（主设备A），赢得仲裁；
• 不是自己发送的（例如主设备B），输掉仲裁；

那么主设备B就成为这次通信的主宰者，继续通信；

主设备B放弃本次通信；

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