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RSS订阅原创 cyberRT离线数据解析
由于很多业务场景需要离线使用record数据包用于数据验证,所以离线解析record包输出为json,yaml,txt等文本文件就成了必然,基于cyberRT框架无此工具,所以此篇文章可以给出解决方案,源码经过验证,工程可实现.
2024-10-18 11:36:28
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原创 第三方框架(cyberrt)到foxglove studio可视化的docker开发环境构建
foxglove studio作为ros2使用的可视化工具，其功能强大，支持压缩图像，原始图像，感知数据等的可视化。使用户不用再开发可视化工具，也无需修改自己的业务代码，只需要再做一个bridge即可使用,其内置了相应的数据架构，支持flatbuffers,json,protobuf,ROS1,ROS2,TypeScript等类型；用户可根据自己的业务场景选择相应的数据类型进行接入。
2024-02-23 13:25:52
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空空如也
空空如也
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