自动驾驶的安全等级

最新推荐文章于 2024-10-23 09:36:47 发布

原创最新推荐文章于 2024-10-23 09:36:47 发布 · 899 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#自动驾驶 #神经网络

SAE（Society of Automotive Engineers）美国汽车工程师学会，定义了自动驾驶的等级如下：
Level 0 : 全人工开车，系统仅发出警告提示。
Level 1 ：辅助驾驶，自动系统操控[转向]或[加减速]，驾驶员必须随时准备接管（intervene）车辆。
如情景A，驾驶员自行控制方向盘，自动系统油门从而保持一个设定的速度定速巡航（Cruise Control）。
[定速巡航、ABS、ESP]
Level 2 : 部分自动，自动系统操控[转向]和[加减速]，驾驶员必须随时准备接管车辆。
驾驶员的手必须接触方向盘才能进入自动系统。
[ ACC、主动车道保持、前后碰撞预警]
Level 3 ：有条件自动，有驾驶员情况下，特定条件的自动驾驶。
驾驶员必须在车辆要求接管时，在一定时间内进行接管。
Level 4 ： 不用驾驶员情况下，特定条件的自动驾驶。
Level 5 ：无条件自动驾驶