文章目录 前言 一、创建FreeRTOS工程 二、创建文件对串口进行封装 三、代码编写 总结 前言 本篇文章将带大家来学习使用面向对象的方式在FreeRTOS中使用串口,使用面向对象的方法非常适合编写可移植性强的代码,那么这篇文章就带大家来看一下这个代码要怎么写。 一、创建FreeRTOS工程 开启串行调试: 将systick进行替换,因为使用RTOS后会占用systick作为RTOS的心跳。 开启时钟 配置串口并且开启中断