STM32Cubemx在FreeRTOS中使用面向对象的方式使用串口


前言

本篇文章将带大家来学习使用面向对象的方式在FreeRTOS中使用串口,使用面向对象的方法非常适合编写可移植性强的代码,那么这篇文章就带大家来看一下这个代码要怎么写。

一、创建FreeRTOS工程

开启串行调试:
在这里插入图片描述

将systick进行替换,因为使用RTOS后会占用systick作为RTOS的心跳。

在这里插入图片描述

开启时钟
在这里插入图片描述
配置串口并且开启中断

在这里插入图片描述
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