STM32中实现shell控制台(shell窗口输入实现)


在嵌入式系统开发中,使用串口Shell控制台是一种非常常见且高效的调试方式。本文将基于STM32平台,分析一个简洁但功能完整的Shell控制台实现,包括命令输入、编辑、历史记录以及命令执行等关键功能。

一、总体结构

该Shell控制台主要包含以下功能模块:

  1. 命令输入缓冲与解析
  2. 光标控制与编辑
  3. 命令历史管理
  4. 串口接收中断处理
  5. 命令执行与回显

二、串口接收机制

shell_uart_start_rx() 函数中,通过调用 HAL_UART_Receive_IT() 启动中断接收模式,确保串口能够异步接收字符:

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_rx_ch, 1
内置 "cmd-list" 命令获取所有命令列表 支持 tab 键补全命令 支持 backspace 回退,这个在 putty 上有 bug ,还没修复。在secureCRT正常。 支持上下箭头回溯历史,这个功能没有做的很好; 支持左右箭头编辑当前命令行输入; 提供 shell_cmdparam()函数转换命令后所跟的数字参数(字符串转整型),详见 demo 提供 shell_option_suport() 函数,使命令行支持 getopt()函数,详见 demo 系统共有9个文件,全部与硬件无关,编译语言要在 C99 以上(keil 在 project -> Options .. -> c/c++ -> C99 勾上) kernel.h // 一些必要的宏定义 shell.c,shell.h //具体的命令行解释的实现 ustdio.c,ustdio.h //非标准输出文件,重新链接 printf ,并提供一个小巧型的 printk 函数 avltree.c,avltree.h //平衡二叉树支持,shell 默认用链表建立查询机制,有必要可在shell.h 中开启二叉树 getopt.c,getopt.h //网上找的 getopt() 源码 除了 getopt.c,getopt.h 两个文件是我从网上找的源码,主要实现命令行的 getopt()解析,其他的都是笔者所写。 使用: 1,首先把 shell.c ustdio.c 加入工程,这两个文件是必须的。 如果不用 getopt()函数可以不添加getopt.c文件。 shell默认使用链表来构建查询系统,但也提供了平衡二叉树的方式,在shell.h中有开启的开关,如不需要可以不添加avltree.c。 include "shell.h" 2,先对硬件进行基本的初始化。 撰写串口发送函数,形如 void usart_puts(char * str , uint16_t len) ; 调用函数 shell_init("shell >",usart_puts); //初始化shell输入标志和默认输出指向 串口接收以包为单位。 3,新建全局变量 struct shell_input serial_shell ; 并初始化 SHELL_INPUT_INIT(&serial;_shell ,usart_puts);初始化输入缓存和输出交互; 4,串口接收到一整包函数后,调用 shell_input(&serial;_shell , packet , pktlen) ;
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