ROS踩坑 - 解决ROS与Ananconda冲突

最新推荐文章于 2025-06-06 12:09:58 发布

菜菜牌气泡水、

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分类专栏： ROS 文章标签： anaconda python

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_50117360/article/details/109112635

本文介绍了在Anaconda环境下编译ROS工作空间遇到Python版本不匹配的问题，即ROS使用Python2而Anaconda默认使用Python3。解决方法包括禁用Anaconda的自动激活，创建并激活Python2的ROS虚拟环境，以及安装rospkg。通过这些步骤，成功解决了 ROS 的importrospy报错问题。

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一、报错情况

在Anaconda环境下用 catkin_make 编译 ROS工作空间，出现如下报错

Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'...  try
installing the package 'python-empy'

后来发现是Anaconda使用的是Python3版本，但是ROS很奇葩的使用的Python2。

二、解决方法

解决方法就是管理好python环境，可以尝试以下方法

1、显示启用Anaconda

如果安装Anaconda的时候最后一步进行了init anaconda，则~/.bashrc里面添加如下内容
在这里插入图片描述
将其注释掉，然后添加下面的内容，每次打开终端就不会自动启用Anaconda。

alias condaenv="export PATH="/home/ssj/anaconda

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ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突

gongdiwudu的专栏

04-27

1万+

如果您的系统安装了anaconda，同时也安装了ROS，如何协调它们的环境，因为ROS安装后，默认要安装一个python而非anaconda，如何处理？

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rqt_graph报错

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2001

最近由于方向的需要,开始学习ros,载装ros_graph的时候遇到报错,没有catkin_pkg包啥的.经过咨询各路大牛,最终发现是由于自己的电脑安装了anaconda3的原因,解决方法也比较简单.首先: vi ~/.bashrc 进去之后把export PATH="/home/fangyu/anaconda3/bin:$PATH"注释掉就行了.以后要用再恢复,也不难!

ros2学习笔记-错误修正：miniconda与python3冲突

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无九不知名的博客

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8321

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记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

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安装ros报错：ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装等

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Ubuntu20.04中安装anaconda后与ros依赖python版本冲突

weixin_44918553的博客

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ROS - 汇总ROS与Anaconda冲突的解决办法

bug404

05-16

4292

汇总ROS与Anaconda冲突的解决办法法一：使用anaconda建立ros的虚拟环境法二：每次显式的启用anaconda法三：参考现在大多数的Python应用程序采用的Python3版本，而且Anaconda目前使用的较多的是Python3版本，但是ROS很奇葩的使用的Python2。法一：使用anaconda建立ros的虚拟环境 conda create -n ros_env(or any other name which you like) python=2.7 #安装完成后，激活环境 co

ROS与Conda环境冲突

2302_79180616的博客

09-25

870

conda的链接库在conda安装目录的lib文件夹下，但是ros安装在系统的环境里，编译的时候如果conda activate 的话就会链接conda的库，可以conda deactivate 后编译，不想退出conda的话可以把系统的lib文件替换conda/lib里面的文件。然后将/lib/x86_64_linux_gnu下对应的so文件拷贝到miniconda/lib下。colcon build 编译时候报错，类似如下。最好先备份一下miniconda/lib下的文件。

Anaconda 与 ROS 冲突解决

晓晨的博客

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2615

Anaconda默认使用Python 3 而 ROS默认使用Python2，若同时使用二者则会在调用一些ros包时出现冲突。目前解决方案是先在.bashrc文件中注释掉Anaconda： # export PATH=/usr/bin/anaconda/bin:$PATH Typically I have found that ROS will interfere with an installation of anaconda on Ubuntu (or vice versa). The way to r

ROS和Anaconda共存时的Python版本冲突问题

weixin_61091146的博客

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549

安装 anaconda 后，开启终端默认会激活 anaconda 的 base 环境 (base) myt@WP:~/桌面$，默认的 python 版本就会是 anaconda 相应的 python 版本。，然后再roslaunch等相关ros代码运行，下次想使用 anaconda 的时候，再执行 conda activate 进入。在catkin_make前需要。

anaconda与ros冲突解决方法

nick_young_qu的博客

07-07

976

由于安装anaconda时，对shell执行了conda init命令，导致每次打开终端都默认激活了conda的python虚拟环境，ros会将虚拟环境中的python解释器识别为ros要用的解释器，最终导致catkin_make报错。解决方式1 在catkin_make时指定ros的python解释器。使用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3命令。解决方式2 在使用catkin_make前先用conda deactivate命令停用conda

Ros和Conda的Python版本冲突

雎然的博客

07-06

316

开心！