RSDK Shell /baxter.sh 设置

要与 Baxter 通信并命令它，我们必须在您的开发 PC 和机器人之间建立连接。假设网络设置正确，RSDK shell 指的是您的ROS 环境的配置，它将您的 PC 指向ROS Master，同时注册您的 IP 或主机名，以便其他进程找到您。

1.通过 Baxter.sh 快速设置环境

cd ~/ros_ws
./baxter.sh

2.详细描述/设置

baxter.sh ROS环境设置

       baxter.sh 脚本是一个方便的脚本，允许用户快速设置他们的 ROS 环境。它应该允许直观地修改核心组件，以便快速与 Baxter 设置进行通信。它创建了一个 heredoc，用于验证是否提供了所有预期的环境变量，并为本地配置提供了一个方便的 sim 参数（用于模拟）和本地参数（当通过 SSH 进入 Baxter 时很有用，无需与外部、非机器人进程进行通信）。创建的这个子 shell 还具有自定义提示修改（带颜色），以便快速进行视觉检查。

2.1检查便捷的 baxter.sh 脚本

cd ~/ros_ws
wget https://raw.github.com/RethinkRobotics/baxter/master/baxter.sh
chmod +x baxter.sh

2.2自定义 baxter.s