基于arduino的视频监控土壤灌溉系统

原创于 2025-08-26 20:40:31 发布 · 371 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#音视频 #智能手机 #单片机 #毕业设计 #课程设计

毕业设计专栏收录该内容

202 篇文章

订阅专栏

1 系统功能介绍

本设计题目为 基于Arduino的视频监控土壤灌溉系统，旨在实现家庭或小型农业环境中对土壤灌溉与环境监控的智能化管理。系统通过 Arduino 控制，结合视频监控、传感器采集、风扇控制以及手机APP远程操作，实现环境状态实时监测和智能灌溉功能。

系统的主要功能包括：

视频实时监控
- 系统配备视频摄像头模块，可将采集的视频流通过WiFi或蓝牙模块上传至手机APP；
- 用户可随时查看植物生长状态或灌溉现场情况，实现远程可视化管理；
- 视频流能够支持低延迟传输，保证远程监控的实时性和稳定性。
环境监测
- 系统可实时监测空气质量，包括烟雾浓度、温湿度等参数；
- 通过烟雾传感器检测火灾或烟雾异常，实现安全预警；
- 温湿度传感器用于检测环境条件，为灌溉策略提供参考。
土壤湿度检测与智能灌溉
- 土壤湿度传感器采集土壤水分信息，将数据反馈至Arduino主控；
- 系统根据湿度阈值自动控制水泵启动或停止，实现智能灌溉；
- 可通过手机APP远程手动控制水泵，灵活应对环境变化。
风扇控制
- 当环境温度或烟雾浓度达到设定阈值时，系统可自动启动风扇进行降温或通风；
- 风扇控制与环境监测数据联动，提高系统智能化程度；
- 用户可通过APP手动控制风扇开关。
报警功能
- 当烟雾浓度超标或土壤湿度异常时，蜂鸣器报警提醒；
- 系统可在手机APP上同步显示报警信息，实现远程预警；
- 提供可视化与声音双重提醒，提高安全性。

2 系统电路设计

本系统硬件由 Arduino主控板、视频摄像头模块、土壤湿度传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、继电器驱动水泵模块、风扇控制模块、蜂鸣器报警模块以及WiFi或蓝牙通信模块组成。下面详细介绍各模块的电路设计。

2.1 Arduino主控电路

Arduino 作为核心控制器，负责各传感器数据采集、视频流处理、逻辑控制以及执行器控制：

通过数字和模拟接口采集传感器数据；
使用PWM输出控制风扇和水泵继电器；
通过串口或I2C/SPI接口与视频摄像头和WiFi/蓝牙模块通信；
支持多线程式循环程序逻辑，实现监控、灌溉和报警功能的同时运行。

2.2 视频摄像头模块

视频摄像头用于环境监控和灌溉现场观察：

可选用OV7670或ESP32-CAM模块，带WiFi传输功能；
摄像头通过Arduino控制，采集视频后通过串口或网络传输至APP；
视频采集模块可实现图像压缩和帧率调节，兼顾传输速率和画质；
系统支持远程调节摄像头参数，实现实时监控优化。

2.3 土壤湿度传感器模块

土壤湿度传感器用于监测土壤水分：

模拟输出信号通过Arduino ADC端口采集；
可将电压信号转换为百分比湿度数据；
数据用于判断是否需要启动水泵灌溉；
提供连续、可靠的湿度采集，保证灌溉精确性。

2.4 烟雾传感器模块

烟雾传感器用于环境安全检测：

模拟输出与数字输出接口，Arduino可根据需要读取；
当烟雾浓度超过设定阈值时触发蜂鸣器报警；
同时可通过继电器或风扇模块执行通风措施；
实现防火和安全监控功能。

2.5 温湿度传感器模块

温湿度传感器用于环境监测：

常用DHT11或DHT22模块；
通过单线数据接口传输温湿度信息至Arduino；
数据可用于调节风扇和灌溉策略，保证植物适宜环境；
提供温湿度实时显示和远程查看功能。

2.6 继电器驱动水泵模块

继电器用于控制水泵的启停：

Arduino通过数字输出端口控制继电器开关；
继电器驱动直流水泵，实现土壤湿度自动调节；
可隔离控制电路和电源电路，提高系统安全性；
支持手动和自动双模式控制。

2.7 风扇控制模块

风扇用于环境通风和温度调节：

通过PWM信号控制风扇转速；
当温度或烟雾浓度超过阈值时，自动启动风扇降温；
手动控制功能通过APP或按键实现；
提高系统适应环境变化能力。

2.8 蜂鸣器报警模块

蜂鸣器用于报警提示：

当烟雾浓度异常或土壤湿度低于阈值时，发出声音报警；
与LED指示灯联动，实现视觉与声音双重提示；
提高用户对异常状态的响应速度。

2.9 WiFi/蓝牙通信模块

通信模块用于远程数据上传和控制：

WiFi模块可选ESP8266/ESP32，蓝牙可选HC-05/06；
Arduino将传感器数据及灌溉状态上传至手机APP；
APP可远程控制水泵、风扇及查看视频监控画面；
支持异地操作，实现智能化管理。

3 程序设计

程序采用 Arduino C语言 开发，主要实现传感器采集、执行器控制、视频传输以及APP通信功能，分为以下模块：

主程序：初始化各模块，循环检测传感器状态并执行控制逻辑；
土壤湿度采集程序：读取土壤湿度并转换为百分比；
视频采集与传输程序：实现视频流采集和上传；
烟雾与温湿度监测程序：采集烟雾浓度及环境温湿度，判断报警条件；
水泵与风扇控制程序：根据阈值自动或手动控制水泵和风扇；
报警程序：触发蜂鸣器及LED报警；
通信程序：与APP实现数据交互与远程控制。

3.1 主程序

#include <DHT.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <ESP8266WiFi.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int soilSensor = A0;
int pumpRelay = 8;
int fanRelay = 9;
int buzzer = 7;

int humidityThresholdLow = 40;
int smokeThreshold = 300;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
  pinMode(pumpRelay, OUTPUT);
  pinMode(fanRelay, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  int soilHumidity = analogRead(soilSensor) * 100 / 1023;
  float temp = dht.readTemperature();
  float hum = dht.readHumidity();
  int smokeValue = analogRead(A1);

  controlIrrigation(soilHumidity);
  controlFan(temp, smokeValue);
  sendDataToApp(soilHumidity, temp, hum, smokeValue);

  delay(1000);
}

3.2 灌溉控制程序

void controlIrrigation(int soilHumidity) {
  if(soilHumidity < humidityThresholdLow) {
    digitalWrite(pumpRelay, HIGH);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(pumpRelay, LOW);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
  }
}

3.3 风扇控制程序

void controlFan(float temperature, int smokeValue) {
  if(temperature > 30 || smokeValue > smokeThreshold) {
    digitalWrite(fanRelay, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(fanRelay, LOW);
  }
}

3.4 数据上传与视频程序

void sendDataToApp(int soil, float temp, float hum, int smoke) {
  String payload = "soil:" + String(soil) + ",temp:" + String(temp) +
                   ",hum:" + String(hum) + ",smoke:" + String(smoke);
  WiFiClient client;
  if(client.connect("app_server_ip", 80)) {
    client.println("POST /data HTTP/1.1");
    client.println("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded");
    client.print("Content-Length: ");
    client.println(payload.length());
    client.println();
    client.print(payload);
    client.stop();