QP/C学习笔记（五） QActive实现原理-CSDN博客

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QP/C学习笔记（五） QActive实现原理

本文主要讲解QActive是怎么实现的，在基于RTOS移植QP/C时，到底依赖了哪些RTOS资源，这些资源在QP/C中起到的作用又是什么。

QP/C QActive数据结构

typedef struct QActive {
   
   
    QAsm super;    //!< @protected @memberof QActive
    uint8_t prio;  //!< @protected @memberof QActive
    uint8_t pthre; //!< @protected @memberof QActive

#ifdef QACTIVE_THREAD_TYPE
    QACTIVE_THREAD_TYPE thread; //!< @protected @memberof QActive
#endif // def QACTIVE_THREAD_TYPE

#ifdef QACTIVE_OS_OBJ_TYPE
    QACTIVE_OS_OBJ_TYPE osObject; //!< @protected @memberof QActive
#endif // def QACTIVE_OS_OBJ_TYPE

#ifdef QACTIVE_EQUEUE_TYPE
    QACTIVE_EQUEUE_TYPE eQueue; //!< @protected @memberof QActive
#endif // def QACTIVE_EQUEUE_TYPE
} QActive;

QActive的数据结构本身是一种面向对象的C编程，
QAsm 是QActive的基类，
super，本身存贮相应的函数指针。
prio，存储的是QActive依赖线程的优先级，不可重复，用于在QActive订阅事件时起到作用
thread,保存QActive对应的线程
eQueue，保存事件机制依赖的队列指针

QActive运行机制相关实现

基于RTOS为底层实现的QP/C，其中Active本质的实现如下，Active部分接口依赖的函数如下：

task_function

task_function是状态运行依赖的系统资源，在RTOS背景下是个Task，在Posix背景下是thread，当然两者只是叫法不同，本质都是线程，也就是说一个状态机的所有状态，本质上都是运行在同一个线程上的，QP/C提供了一套机制去切换状态。

static void task_function(void *pvParameters) {
   
    // FreeRTOS task signature
    QActive *act = (QActive *)pvParameters;

#ifdef QACTIVE_CAN_STOP
    while (act->eQueue != (QueueHandle_t)0)
#else
    for (;;