halcon模板匹配和旋转矫正

最新推荐文章于 2024-09-22 14:04:46 发布

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分类专栏： Halcon测量 halcon 文章标签：人工智能计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/136698905

本文介绍了如何使用Halcon库在C#程序中实现模板匹配和针对不同角度的产品旋转矫正。通过定义固定角度的ROI，创建模板并进行匹配，然后对匹配结果进行图像旋转，确保产品的正确定位。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.前言

1.1什么是模板匹配和旋转矫正

在常见的很多项目中，经常会使用手动绘制ROI的情况，但是实际产品的位置往往不是固定的，可能出现在视野上的各种地方和各种角度，所以就需要使用到旋转矫正。将产品放置在视野的中央，并且使得图像呈现出我们所需要的角度。

1.2halcon实现方式

先预先定义一个固定的带角度的矩形ROI，角度为我们所需要修正的角度的方向，然后进行生成和创建模板，然后匹配模板，并将匹配成功的横纵坐标与角度进行图像旋转即可

2.C#程序

2.1C#程序

#region // 模板匹配和旋转矫正(初始创建的ROI角度应该使用序列化参数进行保存)
/// <summary>
/// 模板匹配和旋转矫正
/// </summary>
/// <param name="image">输入图像</param>
/// <param name="NewTemplate">是否创建新模板</param>
/// <param name="Row">输入矩形ROI的横坐标</param>
/// <param name="Column">输入矩形ROI的列坐标</param>
/// <param name="Phi">输入矩形ROI的角度</param>
/// <param name="Length1">输入矩形ROI的一边长</param>
/// <param name="Length2">输入矩形ROI的一边宽</param>
/// <param name="ModelAddress">输入模板存放的位置，文件后缀为.shm</param>
/// <param name="imageAffineTrans">输出旋转后的图像</param>
/// <returns></returns>
public static bool TemplateSpin(HObject image,bool NewTemplate,
            HTuple Row,HTuple Column,HTuple Phi,HTuple Length1,HTuple Length2,string ModelAddress,
            out HObject imageAffineTrans)
{
   
   
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out imageAffineTrans);
    try
    {
   
   
        HTuple modelID = new HTuple();
        if (NewTemplate)
        {
   
   
            Module.CreatTemplate(image, Row, Column, Phi, Length1,Length2, 0.8, 1.2, out modelID);
            HOperatorSet.TupleLength(modelID, out HTuple length);
            if (length==0)
            {
   
   
                return false;
            }
            HOperatorSet.WriteShapeModel(modelID, ModelAddress)