(STM32)ADC驱动配置

最新推荐文章于 2025-07-20 21:24:40 发布

Zhaorming.

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51756449/article/details/143987553

1.ADC驱动（STM32）

ADC模块中，**常规模式（Regular Mode）和注入模式（Injected Mode）**是两种不同的ADC工作模式

常规模式：用于普通的ADC转换，是默认的ADC工作模式。

注入模式：用于对特定通道进行高优先级的ADC采样。

特性	常规模式（Regular Mode）	注入模式（Injected Mode）
优先级	低	高
采样通道	支持多通道，按顺序扫描	支持多通道，但专用优先处理
DMA的兼容性	支持，适合连续采样传输	通常不使用 DMA
场景	采集温度、湿度等非关键的环境传感器数据	采集电流、电压等高优先级的实时数据

1.1 常规模式

转换触发方式：软件启动或者外部硬件触发（比如使用函数开启读取数据这种）
数据转换完存储在ADC的数据寄存器（ADC_DR）中（这个知道就行，平常也用不到）
支持、适合使用DMA进行连续数据传输
可配置扫描模式，对多个通道依次采样
转换通道数可以通过 NbrOfConversion 配置

1.1.1 初始化代码

下面的代码按照：配置ADC参数、初始化ADC、启动校准、配置常规模式的参数、写入常规通道顺序写的

int32_t stm32_adc_init(void)
{
    // 定义ADC配置结构体（常规模式）
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    // 初始化ADC3的实例
    hadc3.Instance = ADC3;

    // 配置ADC的初始化参数
    hadc3.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV4;          // 异步时钟分频因子设为4
    hadc3.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;               // 分辨率为12位
    hadc3.Init.DataAlign = ADC3_DATAALIGN_RIGHT;              // 数据右对齐
    hadc3.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_E