利用systemback制作启动盘复刻包含Autoware的Ubuntu系统

干掉乔治的猪

已于 2024-06-07 10:04:07 修改

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分类专栏： Ubuntu & Ros 文章标签： ubuntu linux 机器人自动驾驶 Autoware

于 2024-05-16 22:37:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51759289/article/details/138917768

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1、制作启动盘

1-1.下载并安装Ventory

下载连接分享在下方:

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提取码：lm1c

1-2、插入U盘

将U盘插入到电脑中，确保U盘中有足够的空间来存储多个操作系统的镜像文件。

1-3、运行Ventory

解压下载的Ventory安装包，运行Ventory2Ddisk.exe(Windows系统下)，选择插入的U盘作为目标设备。

1-4、安装Ventory

在确认U盘无误后，点击安装或升级，按照提示完成Ventory的安装过程。（注意这个过程会格式化U盘并删除所有文件，请确保提前备份重要文件！）

1-5、添加ISO文件

安装完成后，将制作好的iso文件复制到U盘上。此时启动盘制作完成。iso镜像文件的制作请阅读第二部分！

2、制作iso镜像文件

2-1 安装systemback

1、添加ppa源

sudo add-apt-repository ppa:nemh/systemback

2、更新软件库并安装systemback

sudo apt-get update && sudo apt-get install systemback unionfs-fuse

3、安装make编译器

sudo apt-get install make

4、安装cdtools

sudo apt install aria2
aria2c -s 10 https://nchc.dl.sourceforge.net/project/cdrtools/alpha/cdrtools-3.02a07.tar.gz

5、解压cdtools

tar -xzvf cdrtools-3.02a07.tar.gz
cd cdrtools-3.02
make 	
	编译报错(incs/x86_64-linux-cc/rules.cnf:没有那个文件或目录)，则需要安装gcc环境包：
		*********
		sudo apt update
		sudo apt install build-essential
		*********
	编译正确则执行以下指令：
		sudo make install

2-2 创建live系统

安装完毕后打开systemback软件。

systemback-sustart

在这里插入图片描述

输入管理员密码，点击ok键登录。
选择Live system create。
为了将自己文件夹内的文件都包含进系统镜像中，我们需要勾选左侧的Include the user data
files.(同时需要保证/home目录下有足够的空间)。
点击Create New按钮就开始创建了，等待创建完成即可。

在这里插入图片描述

 	==注意：==
 	该步骤如果出现报错，极有可能是snap文件的内容报错。
 	解决办法----卸载掉报错的软甲或删除报错的文件。（一般是firefox）

此时在/home目录下可以看到生成的iso镜像文件。

 若没出现iso文件，就手动生成。
  		1、终端解压:
  		sudo mkdir sblive
 		sudo tar -xf <你生成的压缩包全名> -C sblive
 		
 		2、更改文件夹名称
 		mv syslinux/syslinux.cfg syslinux/isolinux.cfg
 		mv syslinux isolinux
 		
 		3、转换为iso镜像文件
 		/opt/schily/bin/mkisofs -iso-level 3 -r -V sblive -cache-inodes -J -l -b isolinux/isolinux.bin -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -c isolinux/boot.cat -o sblive.iso sblive

3、镜像安装，系统复刻

3-1 U盘启动

1、开机按住Delete键进入Bios系统（不同品牌电脑有不同的按键方式）
2、进入boot栏，将U盘设置为优先启动，F4保存重启。

3-2 安装系统

1、选择制作好的iso镜像，选择第二项Boot system installer进行安装
2、填写用户名和用户密码以及主机名后，点击下一步（Next）
3、在分区界面选择你要安装的硬盘，点击Delete按钮，再次选择硬盘中的新分区，点击绿色箭头，然后下一步（Next）
4、选择新建的分区，设置右侧的Mount point，将硬盘挂载到根部录下  /  ,并勾选【Tansferuser configuration files】导入用户文件，点击箭头进入下一步
		其他分区也可以按照上述步骤实现！
5、点击下一步（Next），进入安装过程。

4、BUG

1、Ubuntu开机出现grub指令，无法正常开机
分析问题：
GUN GRUB是多重引导加载程序，让你选择运行的操作系统的引导程序，出现的原因是GUN GRUB找不到引导文件，引导不了系统内核。

解决方案1、：
1、在grub>输入 ls

ls

	2、使用ls（hd0）/一个一个测试，看输出有没有vmlinuz或者linux，initrd.img，root这样的字样。比如第一步出现(hd0), (hd0, msdos1)，在这一步的时候，你需要使用ls (hd0)/和ls (hd0, msdos1)/来一个个去试，直至出现上文提示的那些字样，那个分区就是引导文件所在的地方。

ls(hd0,5)

	3、找到引导文件所在位置，输入以下指令：

set root=(hd0,5)
set prefix=(hd0,5)/boot/grub
insmod normal
normal

4、如果不行，尝试以下指令。

linux (hd0,5)/vmlinuz root=/dev/sda5
initrd (hd0,5)/initrd.img
boot

解决方案2：

1、选择Boot Live system直接进入此系统。

2、Ctrl+Alt+T进入终端。

3、添加PPA

sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair

4、更新软件包

sudo apt-get update

5、安装boot-repair

sudo apt-get install boot-repair

6、启动boot-repair

sudo boot-repair

7、打开软件后选择 “ 推荐修复 ”，等待修复。
在这里插入图片描述

8、按照提示，新开一个终端窗口，复制、粘贴
在这里插入图片描述

9、继续复制、粘贴，等待完成修复，拔掉U盘重启服务器后就成功进入引导程序。

2、网络问题

问题描述：
完成系统的复刻后，发现右上角没有网络标识。
分析问题：
没有网卡，不能进行网络连接。通常时候由于NetworkManager出现了问题。
解决问题：
方案1：重启网络
1、启动网络服务并输入密码

sudo systemctl start NetworkManager

2、重启网络服务

sudo systemctl restart NetworkManager

方案2：ubuntu的NetworkManager出现问题

1、进入root模式

sudo su

2、更新NetworkManager的配置

gedit /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf
将managed更改为True，ctrl+s保存。

3、删除NetworkManager配置

service NetworkManager stop
rm -r /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
service NetworkManager start

4、重启之后恢复网络图标。

3、更改用户名、主机名问题

1、修改用户名

1、使用root用户权限

sudo su

2、修改/etc/passwd用户信息文件

sudo gedit /etc/passwd
找到原用户的一行，将用户名修改为新用户名，保存并关闭。


注意：
	一定要将三个都改成统一的名称，否则登录不进去。

3、修改/etc/shadow用户密码文件

sudo gedit /etc/shadow
修改成新的用户名

4、修改 /etc/group 用户组文件

sudo gedit /etc/group
这里面很有包含旧用户的组，全部改成新用户名，保存并关闭。


注意：
	一定要一行一行地检查并修改！

5、修改用户文件夹目录

sudo mv /home/旧用户名 /home/新用户名


注意：
	这里的文件夹目录和/etc/passwd中的用户文件夹目录是对应的，二者必须要对应，否则无法正常登录系统。

2、修改主机名

1、修改hostname

sudo gedit /etc/hostname

修改成新的主机名

2、修改hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

主需要修改这一处即可，其他地方不必修改！

修改完成之后。重启计算机即可！

3、修改密码

sudo passwd 用户名

输入两次密码后，系统将会修改用户密码。

注意：

问题描述：
修改sudoers文件的时候导致sudo命令不可用
报错信息：
1、sudo后用户名不在sudoers文件中
2、su认证失败

解决问题：
1、重启电脑，在选择第二项
2、进入recovery mode，选择root，进入root模式
3、在终端输入

1、将根文件系统以读写模式重新挂载
mount -o remount rw /
2、//将sudoers赋权限
chmod 777 /etc/sudoers
3、//打开sudoers文件
nano /etc/sudoers\
4、//添加你的用户名
root ALL=(ALL:ALL) ALL
你的用户名 ALL=(ALL:ALL) ALL   //ctrl+x退出Y保存
5、//添加权限
chmod 440 /etc/sudoers
6、//重启
reboot