车辆检测：基于YOLOv8的COCO、BDD100K与KITTI数据集训练与UI集成全流程指南

于 2025-06-01 22:05:16 发布
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分类专栏： YOLO目标检测全栈实战：从v5到v11的百项项目精解 文章标签： YOLO ui 目标检测 深度学习 人工智能
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一、项目概述

车辆检测是计算机视觉中的一个重要任务，广泛应用于智能交通、自动驾驶、城市监控等领域。YOLOv8作为最新一代的目标检测模型，具有高精度和实时性的优势，适合部署在各种实际应用中。

二、数据集介绍与准备

1. COCO数据集

  • 简介：COCO（Common Objects in Context）是一个大规模的图像识别、分割和字幕数据集，包含80个对象类别，其中包括“car”、“bus”、“truck”、“motorcycle”等车辆类别。
  • 下载地址：COCO官网
  • 数据格式：COCO使用JSON格式的标注文件，需转换为YOLO格式。GitHub

2. BDD100K数据集

  • 简介：BDD100K（Berkeley DeepDrive）是一个包含10万个驾驶视频帧的多任务数据集，涵盖多种天气、时间和场景条件，适合用于车辆检测任务。
  • 下载地址
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使用yolov8 训练coco 和自己的关键点识别数据集的参考
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openpose 18个关键点。多了一个neck是自己加的 可以取肩膀的中心点。这里与coco-pose.yaml中的kpt_shape 一致。这里使用官方的模型和coco8-pose数据集进行训练。coco中有17个关键点。
YOLOv8-Detect训练CoCo数据集+自己的数据集
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至此，整个训练预测阶段完成。此过程同样可以在linux系统上进行，在数据准备过程中需要仔细，保证最后得到的数据准确，最好是用显卡进行训练。有问题评论区见！
YOLOv8训练COCO128数据集
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本文详细介绍了使用yolov8对coco128数据集进行环境准备，训练、验证、预测的全过程，也以coco128为例，认识了数据集目录和yaml配置文件的过程，也介绍了如何通过输出结果判断训练模型的效果，以供大家学习。
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在data 文件夹同级创建train.py 文件，运行train.py 即完成训练 并导出onnx 模型。test 可以不下载 使用前三个链接的文件。在data 文件夹下创建py文件,并执行。以下过程极其重要 必须完全一致。在data 文件夹下。
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根据官方的解释，pip 的 ultralytics 库包含了 requirements.txt中的所有库。windows11 和 Ubuntu20.04（建议使用 Linux 系统）首先切换到自己建立的虚拟环境安装 pytorch。参照官网，直接使用以下语句即可导入项目所需要的库。train 和 val 的路径就这样写。2.3 yaml文件。
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YOLOv5（You Only Look Once version 5）是一种先进的深度学习目标检测算法，通过将目标检测问题转化为回归问题，实现了高效的检测过程。快速推理：YOLOv5的推理速度非常快，能够满足实时检测的需求。高精度：通过优化网络结构和使用数据增强技术，YOLOv5在目标检测任务上表现出了优越的精度。易于训练和部署：YOLOv5提供了开箱即用的预训练权重和训练脚本，易于在不同环境中进行部署。
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coco2017数据集 18GB 很实用啊啊
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随着智能交通系统（ITS，Intelligent Transportation Systems）的发展，车辆检测与车距估计成为了自动驾驶、智能监控和辅助驾驶系统中的核心技术之一。基于深度学习的检测模型，尤其是YOLO（You Only Look Once）系列模型，以其出色的检测精度和实时性，成为了车距检测系统的主流选择。通过YOLOv5对车辆进行实时检测，结合相机参数和几何模型估计距离，并在UI界面中进行实时展示。通过这套系统，车辆检测与距离估计可以在各种复杂场景下实现实时、准确的结果。
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将CoCo数据集Json格式转成训练Yolov8-Pose姿态的txt格式
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最近在训练Yolov8-Pose时遇到一个问题，就是如何将CoCo数据Json文件转化成可用于Yolov8-Pose训练的txt文件.。Yolov8-Pose训练数据目录结构如下：images存放训练集和验证集图片，labels存放训练集和验证集txt。这样就将CoCo数据集Json格式转成训练Yolov8-Pose姿态的txt格式了。以上步骤完成后只生成了txt，需要再将对应的图片copy到对应路径中。保存路径默认保存在与运行文件统一目录下，也可在如下位置修改保存路径。是关键点的像素坐标。
基于Yolov8网络进行目标检测（三）-训练自己的数据集
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前一篇文章详细了讲解了如何构造自己的数据集，以及如何修改模型配置文件和数据集配置文件，本篇主要是如何训练自己的数据集，并且如何验证。VOC2012数据集下载地址：http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/coco全量数据集下载地址：http://images.cocodtaset.org/annotations/annotations_train...
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