基于YOLOv11的雷达目标识别系统设计与实现：RADDet数据集应用

于 2025-06-16 00:41:35 发布
阅读量322 收藏 3
点赞数 12
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： YOLO目标检测全栈实战：从v5到v11的百项项目精解 文章标签： YOLO 深度学习 人工智能 目标跟踪 ui YOLOv11
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52343631/article/details/148678927

1. 引言

雷达目标识别是现代自动驾驶系统、军事防御系统和空中交通管制中的关键技术。随着深度学习的发展，基于卷积神经网络的目标检测算法在雷达数据处理领域展现出巨大潜力。本文将详细介绍如何使用改进的YOLOv11算法在RADDet数据集上实现雷达目标识别，并构建完整的用户界面系统。

雷达回波(radar blip)是雷达系统检测到目标后产生的原始数据表示，通常包含目标的距离、方位、高度和速度等信息。传统的雷达信号处理方法依赖于手工设计的特征提取器，而深度学习能够自动学习这些特征，大大提高了识别准确率。

2. 相关工作

2.1 雷达目标检测数据集

在雷达目标检测领域，公开可用的数据集相对较少。以下是几个重要的雷达数据集：

  1. RADDet：专注于汽车雷达的3D目标检测，包含多种天气条件下的数据
  2. RADIal：提供雷达、摄像头和激光雷达的多模态数据
  3. CARRADA：专注于汽车雷达的Range-Azimuth-Doppler分析
  4. Oxford Radar RobotCar：包含高分辨率雷达数据的长序列

本系统选择RADDet作为基础数据集，因其专门为自动驾驶场景设计且数据质量较高。

2.2 目标检测算法演进

YOLO系列算法因其速度和精度的平衡而广受欢迎。从YOL

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
雷达目标识别（Radar Blip Detection）——基于YOLOv8和RADDet数据集的深度学习实现
06-05 385
雷达系统通过发射电磁波，接收目标反射回波形成回波图，雷达点（blip）即为反射强度较高的像素点。点检测：找出雷达信号中的所有潜在目标点。目标分类：根据回波特征判定目标类型。动态跟踪：多时刻雷达数据融合，形成目标轨迹。深度学习的应用使得检测和分类任务能够自动学习复杂特征，大幅提升准确率。RADDet是用于雷达目标检测的公开数据集，包含各种雷达回波图像及其对应的目标标注。数据类型：二维雷达回波图（灰度图或伪彩图）目标类别：飞机、船只、车辆、无人机等雷达点样本数量：约5000张带标注图像标注格式。
【雷达数据集】RADDet： 面向动态道路使用者的基于距离-方位-多普勒的雷达目标检测【附链接】
m0_54016576的博客
10-07 1756
【雷达数据集】RADDet： 面向动态道路使用者的基于距离-方位-多普勒的雷达目标检测【附链接】
雷达目标识别系统开发——基于RADDet数据集的YOLOv10目标检测与可视化界面实现
05-30 342
RADDet数据集是由[某科研机构/项目]发布的开放雷达点迹目标检测数据集，包含多类雷达回波图像及对应目标标注。多种目标类别：车辆、行人、障碍物等多视角、多距离、多气象环境数据格式丰富，支持二维图像检测任务公开标注文件，兼容YOLO格式bash复制编辑/labels/复制编辑均为相对比例坐标。YOLOv10是最新发布的YOLO系列目标检测模型，继承YOLOv5高效架构，结合最新的Transformer模块、自动混合精度训练和自适应锚框机制，极大提升了速度和精度平衡。
论文阅读：RADDet: Range-Azimuth-Doppler based Radar Object Detectionfor Dynamic Road Users
qq_46460131的博客
05-07 1546
在VGG [16]和ResNet [8]上进行了多次尝试，尝试不同的输出大小，例如（8,8），（16,16）和（32,32）。对不同骨干网络在3D和2D检测任务中进行系统比较的结果进行总结,除了使用的模型之外，还对自注意力层进行了探索，并发现它们在目标检测中具有很大潜力。首先，第三维度的输出大小，即多普勒维度，使用与其他维度相同的步幅计算。多种因素可能导致注释中的错误，例如由于传感器噪声而导致的雷达实例提取中的错误，立体相机深度估计中的错误以及Mask-RCNN [25]预测中的错误。
【亲测免费】 RADDet 开源项目教程
gitblog_01083的博客
08-16 950
RADDet 开源项目教程 项目介绍 RADDet 是一个基于 Range-Azimuth-Doppler (RAD) 张量的雷达目标检测项目，专门用于动态道路用户。该项目利用深度学习模型来处理雷达数据，这在汽车雷达目标检测领域相对较新。RADDet 提供了一个新颖的雷达数据集，包含 RAD 张量形式的雷达数据以及动态道路用户的边界框、类别标签和二维边界框。 项目快速启动 环境准备 确保你已经安装...
RADDet 项目使用教程
gitblog_01190的博客
08-16 369
RADDet 项目使用教程 1. 项目的目录结构及介绍 RADDet 项目的目录结构如下： RADDet/ ├── data/ │ ├── __init__.py │ ├── dataset.py │ ├── kitti_dataset.py │ ├── radar_dataset.py │ └── visualization.py ├── models/ │ ├── __...
基于YOLOv11的多模态融合-雷达与视觉协同目标检测方案.pdf
02-16
该文档【基于YOLOv11的多模态融合-雷达与视觉协同目标检测方案】共计 34 页，文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、目录等元素均显示...
基于YOLOv8的红外目标检测系统设计与实现
qq_53545309的博客
05-27 1151
YOLOv8 是 ultralytics 公司在 2023 年 1月 10 号开源的 YOLOv5 的下一个重大更新版本，目前支持图像分类、物体检测和实例分割任务，在还没有开源时就收到了用户的广泛关注。考虑到 YOLOv8 的优异性能，MMYOLO 也在第一时间组织了复现，由于时间仓促，目前 MMYOLO 的 Dev 分支已经支持了 YOLOv8 的模型推理以及通过 projects/easydepoly 支持部署，我们将尽快发布可训练版本，敬请期待！
Yolov11项目实战1：道路缺陷检测系统设计【Python源码+数据集+运行演示】
数据饕餮
10-03 2029
YOLO11是一种单阶段目标检测算法，其核心思想是将整个图像划分为多个网格，每个网格负责预测固定数量的边界框及其对应的类别概率。相比于两阶段检测器（如Faster R-CNN），YOLO11具有更快的推理速度，适合于实时应用场景。YOLO11道路缺陷检测系统通过结合高效的YOLO11算法和先进的计算机视觉技术，实现了对道路缺陷的自动化检测。该系统不仅提高了检测效率，还大大降低了人工巡检的成本和时间。通过对大量数据的训练和优化，系统能够准确地识别出多种类型的道路缺陷，并在实时视频流中进行标注。
RADDet：基于雷达对象检测的开源项目
gitblog_00392的博客
01-08 339
RADDet：基于雷达对象检测的开源项目 1. 项目基础介绍与编程语言 RADDet 是一个基于雷达数据的对象检测开源项目，由 ZhangAoCanada 维护。该项目使用 Python 作为主要的编程语言，并且依赖于 TensorFlow 深度学习框架进行模型的训练与推理。RADDet 专注于利用 Range-Azimuth-Doppler (RAD) 数据进行动态道路用户的检测，为自动驾驶和智...
气象灾害预警-YOLOv11雷达图像中极端天气特征提取算法优化（气象监测）.pdf
02-16
该文档【气象灾害预警-YOLOv11雷达图像中极端天气特征提取算法优化（气象监测）】共计 29 页，文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿用作商业用途。还在为目标检测的低效和高成本发愁吗？它凭借独特的单阶段检测算法，只需对图像进行一次扫描，就能迅速精准地识别出多个目标，速度远超传统方法。不仅如此，YOLO在精度上也毫不逊色，无论是小目标还是复杂场景下的目标，都能被它敏锐捕捉。在安防监控、自动驾驶、工业检测等众多领域，YOLO都已大显身手。选择YOLO，就是选择高效、精准的目标检测解决方案，开启智能新时代！
【亲测免费】 探索未来交通的视觉——RADDet雷达目标检测系统
gitblog_00093的博客
06-14 417
探索未来交通的视觉——RADDet雷达目标检测系统 在智能驾驶和道路安全的探索之旅中，一项名为RADDet的新技术正悄然改变游戏规则。基于Range-Azimuth-Doppler（距离-方位-多普勒）理论构建，这一开创性的开源项目为动态路用者提供了一种高效准确的目标检测方案。通过这篇介绍，我们将一同揭开RADDet的神秘面纱，探讨其技术精髓，应用场景，并展示它独有的特性。 项目介绍 RADDet...
最新！自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
CV_Autobot的博客
05-15 1712
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！作者｜汽车人编辑｜自动驾驶之心近年来，在深度学习技术的推动下，自动驾驶中的感知技术发展迅速。为了实现准确和稳健的感知能力，自动驾驶汽车通常配备多个传感器，使传感器融合成为感知系统的关键部分。在这些融合的传感器...
基于深度学习的毫米波雷达检测、分割、跟踪等下游任务的各类论文、资料整理
AI训练师中的点滴
02-06 2689
综述
基于YOLOv11的坦克/装甲车检测系统设计与实现
最新发布
06-16 431
xView数据集是由美国国防部创新单元(DIUx)发布的大规模卫星图像数据集，包含超过1,400,000个对象实例，涵盖60个不同类别，其中包括多种类型的坦克和装甲车。图像分辨率：0.3-0.5米/像素图像尺寸：约3000×3000像素标注格式：GeoJSON包含多种光照和天气条件。
改进的yolov11/v8/v5多模态目标检测+ir图像与rgb图像融合
QQ_1309399183的博客
12-19 1597
改进的yolov11/v8/v5多模态目标检测+ir图像与rgb图像融合
毫米波雷达深度学习技术-1.6目标识别1
奔袭的算法工程师
06-07 2076
在CNN中，图像分类是通过结合不同的层进行的，即卷积层、池化层和具有交叉熵(CE)损失的密集层。其中i，f，o和c分别为输入门，忘记门，输出门和单元激活向量，它们的大小都与定义隐藏值的向量h相同。因此，随着时间的推移，通过RNN的梯度流很容易变为零，这意味着没有进一步的信息传播。LSTM使用门控的概念扩展带有记忆单元的RNN:门控是一种基于输入的组件乘法的机制，它定义了每个单独记忆单元的行为。步幅定义了移动的步长，例如，如果步幅是1，那么过滤器移动一个像素，如果步幅是2，那么它移动两个像素，以此类推。
OpenCV4.4 + contrib + Cuda DNN模块调用Yolov3 / Yolov4模型及处理
kkkkkk0729的博客
03-29 616
RoboMaster 视觉雷达开发前言一、调用代码二、效果展示 前言     此博客记录了 OpenCV4.4 + contrib + Cuda 在重新编译后，运用OpenCV4.4 中的 “DNN模块” 对Yolov3 / Yolov4等深度学习模型的调用方法和一些简单的处理。   此处仅贴代码，关于如何在 Linux 系统下编译 OpenCV4.4 + contrib + Cuda 版本，后续会出相关博客。   一、调用代码   Yolo.h #include <fstream&g.
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

YOLO实战营

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值