1️⃣ 项目背景与目标
在自动驾驶领域，环境感知是车辆实现决策规划的基础。其中，目标检测技术可以帮助自动驾驶车辆实时识别道路上的行人、车辆、交通标志、红绿灯等关键目标。
本项目旨在构建一个完整的 自动驾驶目标检测系统 AutoDriveYOLO，通过：
- 使用 YOLOv5 进行高效目标检测；
- 构建 图形化用户界面（UI） 实现视频/图片检测；
- 使用开源真实道路场景数据集进行训练；
- 实现完整端到端部署能力。
2️⃣ 技术选型
| 模块 | 技术 |
|---|---|
| 深度学习框架 | PyTorch |
| 目标检测模型 | YOLOv5 |
| UI界面开发 | PyQt5 |
| 数据处理 | OpenCV, Pandas, NumPy |
| 系统环境 | Python 3.8+, CUDA 11+, PyTorch 1.10+ |
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