基于YOLOv5的水下目标检测系统设计与实现

1. 引言

水下目标检测是海洋探索、水下机器人导航、渔业资源调查等领域的关键技术。由于水下环境的特殊性，如光线衰减、散射、浑浊度高等问题，传统计算机视觉方法在水下环境中的表现往往不尽如人意。近年来，深度学习技术的快速发展为水下目标检测提供了新的解决方案。

本文将详细介绍基于YOLOv5的水下目标检测系统的完整实现过程，包括：

1. 系统架构设计
2. 数据集准备与处理
3. YOLOv5模型训练与优化
4. PyQt5界面开发
5. 系统集成与测试

本系统采用PyTorch框架实现YOLOv5算法，使用PyQt5开发用户界面，能够实现实时水下目标检测、结果可视化及数据导出功能。

2. 系统总体设计

2.1 系统架构

系统整体架构分为三个主要模块：

1. 数据预处理模块：负责图像增强、标注转换等操作
2. 目标检测模块：基于YOLOv5的核心检测功能
3. 用户界面模块：提供交互式操作界面

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│              水下目标检测系统                  │
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