现代控制理论——经典变分法的局限性

臭小子222

于 2023-02-06 21:32:12 发布

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分类专栏：笔记现代控制理论

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现代控制理论

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文章讨论了经典变分法在推导泛函极值时对控制无约束的假设，指出这一方法在实际控制问题中的不足，特别是在控制受到如能量约束这样的限制时。当控制处于闭区间的边界，且变分为0时，这种方法的局限性更加明显，包括无法处理控制约束、哈密尔顿函数对控制的线性和偏导数要求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

经典变分法推导泛函极值存在的必要条件时做了一个很强的假设，即控制是不受约束的。实际控制，控制是受各种约束的，最常见的是控制能量的约束。
若控制是受到约束的，特别是受到闭区间的约束，最优控制在闭区间的边界上时，控制的变分为0
在这里插入图片描述

基于以上讨论可知经典变分法的局限性如下：
（1）对控制不能有约束
（2）哈密尔顿函数不能是控制的线性函数
（3）哈密尔顿函数对控制的偏导数必须存在

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