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原创 数据分析(1)——如何用postgres快速找出数据库中所有表格包含空值的列

postgres中基本的数据分析技巧

2023-09-09 22:27:15 1127

原创 批量将jpg格式文件转化为fig文件

f在我们进行科学绘图时,fig格式文件更利于我们数据分析,下面是代码endendend因为我的jpg文件放在不同文佳夹里,处理速度超快,几千个图,几秒就搞定了。

2023-06-28 15:39:47 552

原创 用keras搭建LSTM神经网络的经验

神经网络作为目前较为流行的一种机器学习模型,在很多领域都发挥着非常重要的作用,个人觉得神经网络也非常重要,无论是你工作还是科研。在工作中可以利用tensorflow等工具快速的搭建一个神经网络模型是一项很必要的技能,在科研中学会使用神经网络模型,熟悉A+B=C的写作套路,会让你写文章贼快。尤其神经网络,其实大部分文章都是这几种常见的网络结构,例如CNN,GNN, GCN, LSTM, RNN等。所以说学会神经网络模型真的是超级无敌重要。

2023-02-19 20:43:41 1139

原创 现代控制理论——最优控制理论

最优控制原理 运筹学内容 相对比较简单

2023-02-14 21:12:54 411

原创 现代控制理论——线性二次型最优控制-无限时间

主要讲定理和定理的证明,最后还有一道例题,然而我啥都没听懂

2023-02-14 20:49:12 389

原创 数据结构与算法——完全二叉树的性质

本节主要介绍二叉树的性质4和性质5,性质4介绍而二叉树深度与节点数的关系,性质五介绍了二叉树父代和子代标号的关系

2023-02-14 19:26:59 117

原创 数据结构与算法——二叉树的性质

主要讲二叉树的性质,三个性质总感觉很重要,前面两个性质也很好证明

2023-02-14 15:43:08 144

原创 数据结构与算法-二叉树的定义

主要介绍了二叉树的定义,全是截图,自己做的笔记

2023-02-14 14:29:03 107

原创 数据结构与算法——树的基本术语

本篇主要讲了一些树形结构的术语,并且把树形结构和线性结构作了比较

2023-02-14 14:05:18 103

原创 数据结构与算法基础——树和二叉树

主要介绍树的一些基本概念,树是一种非常重要的数据结构

2023-02-14 13:45:40 139

原创 数据结构与算法——数组

笔记,不推荐观看

2023-02-13 22:48:56 127

原创 数据结构与算法-数组,串与广义表

数组和广义表也可以看成线性结构。但是严格来说已经是非线性结构了。串中的元素只能是字符。

2023-02-10 09:33:47 131

原创 现代控制理论——时间最优控制例子

现代控制理论之时间最优例子

2023-02-08 20:56:45 598

原创 现代控制原理——时间最优控制

若换接函数的符号频繁发生变化,则控制器速度跟不上,导致控制不能实施。协状态向量是由写状态方程决定的。

2023-02-08 20:41:19 470

原创 现代控制理论——极小值原理

一般情况下的极小值原理:

2023-02-08 20:22:29 256

原创 现代控制理论-终端时间不固定的极小值原理

求出状态变量在终端时刻的值是为了从换节点点的两端分别求解状态方程,利用状态变量在控制换节点不能突变的特性求出终端时间。(3)有协状态方程和终端条件,可求得写状态变量。(4)将协状态变量带入哈密尔顿函数,(1)构造哈密尔顿函数。(2)合并控制相关项。

2023-02-06 22:27:28 345

原创 现代控制理论——终端时间固定的极小值原理

主要介绍终端时间固定的极小值原理及证明

2023-02-06 21:59:25 189

原创 现代控制理论——经典变分法的局限性

经典变分法推导泛函极值存在的必要条件时做了一个很强的假设,即控制是不受约束的。实际控制,控制是受各种约束的,最常见的是控制能量的约束。若控制是受到约束的,特别是受到闭区间的约束,最优控制在闭区间的边界上时,控制的变分为0。(3)哈密尔顿函数对控制的偏导数必须存在。(2)哈密尔顿函数不能是控制的线性函数。(1)对控制不能有约束。

2023-02-06 21:32:12 559

原创 现代控制理论——有约束条件下的变分问题:终端时间自由

如果状态方程和写状态方程的边界条件已知,那么状态方程和协状态方程就是可解的。

2023-02-05 21:49:04 290

原创 现代控制理论——有约束条件下的变分问题:状态约束

系统要取最优,就需要满足控制方程,状态方程以及协状态方程。

2023-02-05 21:36:43 863

原创 现代控制理论——哈密尔顿函数

系统要取得最优控制必然满足,状态方程,协状态方程,控制方程,为了解出最优控制,首先由控制方程解出状态向量和协状态向量的关系。

2023-02-05 21:29:07 1718 1

原创 现代控制理论——有约束条件的变分问题

笔记,不推荐观看

2023-02-05 21:19:50 298

原创 机器学习——贝叶斯决策论

生成式模型和判别式模型

2023-02-04 22:07:21 133

原创 【无标题】

横街条件

2023-02-04 21:49:48 98

原创 现代控制理论——五约束条件的变分问题(1):欧拉方程

欧拉方程

2023-02-04 21:41:07 253

原创 现代控制理论-泛函于泛函的变分

笔记,不推荐观看

2023-02-04 20:24:26 168

原创 现代控制理论——最优控制的数学描述

最优控制的数学描述

2023-02-04 20:12:16 169

原创 数据结构与算法基础——队列以及应用案例

队的定义和特点:队是先进先出的,也是线性结构,可以顺序储存也可以链式储存

2023-02-04 16:05:24 126

原创 数据结构与算法基础

笔记,不推荐观看,栈的定义也比较简单

2023-02-03 23:14:23 85

原创 现代控制理论——利用状态观测1器实现状态反馈的系统

笔记,不推荐观看

2023-02-03 11:41:07 365

原创 现代控制理论-状态观测器

主要讲了全维观测器和降维观测器的设计步骤

2023-02-03 11:25:25 475

原创 现代控制理-系统解耦问题:条件算法

笔记不推荐观看,主要介绍了条件算法,并给出了一道例题

2023-02-03 10:53:27 396

原创 现代控制理论-系统解耦问题

本章主要介绍了系统解耦的定义以及传递函数特征量的性质,并给出了证明

2023-02-03 10:27:13 387

原创 机器学习——特征空间映射以及核函数

笔记,不推荐观看

2023-02-02 22:36:05 408

原创 现代控制理论——系统镇定问题

笔记,不推荐观看

2023-02-02 22:21:36 1849

原创 现代控制理论——极点配置问题

主要介绍了极点配置的两种算法

2023-02-02 15:20:51 3214

原创 数据结构与算法基础——栈和队列

队列和栈都是线性表,不过是插入和删除的。栈只能在表尾进行插入删除操作。

2023-02-02 14:54:12 108

原创 机器学习——支持向量机

支持向量机,kkt条件,smo算法

2023-02-01 23:13:44 119

原创 【无标题】

这节主要对第五章内容做一个概述,

2023-02-01 22:49:57 121

原创 现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用

若V函数的旋度等于0,同时v函数对x的导数是负定的,则按照李雅普诺夫判据,我们不能得到任何关于系统稳定性的结论,我们需要重新构造v函数的梯度。

2023-02-01 22:37:46 855

JDK安装教程.rar

Jdk9.0以上的版本和旧版本安装有所不同,本资源通过截图的方式给大家展示了9.0以上的JDK安装方法以及环境配置方法

2021-08-23

空空如也

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