嵌入式——单片机

一、前言

1.1 原理图连接方式

•     用连接线连接
•     用网络标号

 1.2 单片机开发模式

1. 汇编
2. c
3. 使用库

           标准库-移植性差，F1系和F4不通用，但F1里面通用

           HAL库-移植性高，不是所有的芯片有HAL库

  1.3 工程模板

• doc 说明文档
• libraries 固件库

               cmsis内核文件

               fwlib 外设文件

               start_up启动文件（64K—hd.s）

• Project工程文件
• User 应用文件

1.4 keil新建工程

• 使用keil新建工程，保存在上面的project文件夹中
• 在keil中新建文件件

• 双击新建文件夹，添加.c文件

• 添加头文件

        注意只能添加头文件上一级文件夹

• 处理特殊文件 stm32f10x_conf.h

       全局宏定义，打开stm32f10x.h，找到 #include "stm32f10x_conf.h"语句

1.5 烧入程序

• 串口

       安装驱动

       使用mcufly软件

• stlink

       安装stlinkV2驱动

       配置魔术棒

1.6 系统结构

二、基本GPIO控制

2.1 GPIO

2.2 IO工作八种模

• 输出模式：推挽输出、开漏输出、复用开漏、复用推挽

        开漏输出：p-mos管无效，底电平才有驱动能力，输出时引脚时高阻态，iic引脚，

                          想要输出高电平可以外置上拉电阻

        复用开漏/复用推挽：引脚不再是通用的输入输出，而是USART、IIC、SPI等片上外设等通用引脚时。选择复用功能

• 输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入

2.3 GPIO输出速度 

      输出速度指的是IO驱动电路的响应速度，不是信号输出速度

      高速时：功耗大，噪声大、电磁干扰强

      低速时：相反

      2、10、50MHz

三、点亮LED/蜂鸣器

•  初始化时钟
•  初始化引脚

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"  //单片机整个库

void LED_Init(){
	
	//
	GPIO_InitTypeDef led_initstruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	led_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	led_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	led_initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
  
	GPIO_Init(GPIOA,&led_initstruct);
	
}

       参考GPIO.h RCC.h或GPIO.c RCC.c

•  输出高低电平

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
int  main()
{
  //引脚时钟初始
	
	 LED_Init();

   while(1)
	 {		
			GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_1);       //亮灯	 
	 }
		 
}

四、按键

•  初始化时钟
•  初始化引脚

#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"

void key_Init(void){
	
	GPIO_InitTypeDef key_init;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	
	key_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	key_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	key_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&key_init);
	
	key_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	key_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	key_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_Init(GPIOC,&key_init);
}

•  读入高低电平

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int  main()
{
  //初始化
	
   LED_Init();
   key_Init();
   while(1)
	 {	
		  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==0)      //可以加一下软件去抖
			     GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_1);           //亮灯	 
		  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)==0)
			     GPIO_SetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_1);    
	 }
		 
}

五、继电器

1.硬件电路保护

        稳压二极管和光耦隔离，三极管放大电路

2.步骤（led）

•  初始化时钟
•  初始化引脚
•  输出高低电平

六、震动传感器

1.用于防盗报警、智能小车

2.步骤（按键）

•  初始化时钟
•  初始化引脚
•  读取高低电平

七、433M无线模块

八、中断

STM32中断通道包含多个EXTI(外部中断)、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC、PVD等多个外设(中断)，使用NVIC进行统一管理中断，

1.NVIC

        抢占中断优先级和响应中断优先级

        misc.h文件

2.EXTI(边沿检测及控制、外部中断)

EXTI基本结构

外部中断控制器框图

3.常用的寄存器

• EXTI_IMR  (External Interrupt/Event Controller_Interrupt Mask Register) 中断屏蔽寄存器
• EXTI_EMR (External Interrupt/Event Controller_Event Mask Register) 事件屏蔽寄存器
• EXTI_RTSR (External Interrupt/Event Controller_Rising Trigger Selection Register) 上升沿触发选择寄存器
• EXTI_FTSR (External Interrupt/Event Controller_Falling Trigger Selection Register) 下降沿触发选择寄存器
• EXTI_SWIER (External Interrupt/Event Controller_Software Interrupt Event Register) 软件中断事件寄存器  
• EXTI_PR (External Interrupt/Event Controller_Pending Register) 挂起寄存器        

4.EXTI的配置

1. 文件：exti.h
2. 触发方式 上升沿、下降沿、双边沿、软件触发
3. 通道数：16个GPIO_Pin  PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、
4. 触发相应方式：中断相应/事件相应（上图右下线路）
5. 事件相应：触发一个事件，CPU信号不会通过CPU，直接触发一个其他外设，比如：ADC转换
6.  AFIO（选择器）只能选择 PA1 PB1 PC1 其中选择一个到通道1上
7. 在stm32中：AFIO主要有两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择（GPIO_EXTILineConfig调用AFIO硬件的接口），区分复用功能和复用功能的重映射，复用：不再是通用输入输出（设置引脚模式）
8.  步骤：

• 配置GPIO、EXTI外设时钟     
• 映射物理引脚到中断线-->GPIO_EXTILineConfig
• 配置引脚和EXTI中断条件
• NVIC分组函数
• 初始化NVIC嵌套中断控制器
• 中断服务函数

注：为什么NVIC不用开启时钟

        NVIC是ARM Cortex-M内核的一部分，直接集成在处理器核心中，而非独立的外设23。内核模块（如NVIC、SysTick）的运作依赖于系统时钟（如HSI/HSE），但无需手动配置时钟使能

        9.weak 弱定义，如果用户没有自定义中断函数，则系统默认执行系统自定义函数，如果用户有定义，则优先执行用户定义的函数

        11.作业

        外部中断震动传感器控制led灯

九、串口USART

1.常见的通信方式

串口和并行

全双工、半双工、单工通信

同步通信和异步通信针对串行通信的

异步：双方工作时钟是独立的，但事前要约定

码率和比特率  b=

2.常见的通信的协议

3.串口基础知识

ch340（usb电平转换成TTL电平）

4.USART

5.步骤

• 开启引脚和USART的时钟
• 初始化引脚和USART
• 串口使能->UE标志位
• 配置中断和NVIC（可选）
• 中断服务函数
• 调用USART_SendData()发送字符

十、printf重定向

        将原本要输出到标准输出流转到usart上，printf实际上是调用了fputc函数

        重写fputc

int fputc(int c,FILE *P)   //若函数
{
    USART_SendData(USART1,(u8)c);
    While(//等待发送数据寄存器内容为空);
    return c;

}

十一、蓝牙

1.名称

        HC-05

2.引脚

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode; //PWM模式1或者模式2
uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
uint16_t TIM_OutputNState;//高级定时器互补通道N的状态
uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
uint16_t TIM_OCPolarity; //有效电平时高电平还是低电平
uint16_t TIM_OCNPolarity;//高级定时器互补通道N的极性
uint16_t TIM_OCIdleState;//空闲状态下电平
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx, FunctionalState NewState);