【老生谈算法】matlab实现控制系统稳定性——控制系统

已于 2023-05-12 11:51:14 修改
阅读量1.3k 收藏 2
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： matlab算法原理详解 文章标签： matlab 算法 开发语言
于 2022-09-07 21:35:41 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53407570/article/details/126754352
本文档详细介绍了如何使用Matlab进行控制系统稳定性判断，包括特征方程根的计算、根轨迹法、频率法等，结合具体例子和仿真过程，帮助读者理解和应用相关算法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

matlab判定控制系统稳定性

1、文档下载：

本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载

序号 文档（点击下载）
本项目文档 【老生谈算法】控制系统稳定性分析的Matlab实现.doc

2、算法详解：

一）用系统特征方程的根判别系统稳定性：
　　 设系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0，计算特征根并判别该系统的稳定性。在command window窗口输入下列程序，记录输出结果。

>> p=[</
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
【老生谈算法】matlab实现PID控制算法源码——PID控制算法
m0_53407570的博客
08-08 1236
从被控对象的比例系数变化时系统的单位阶跃响应可知，当被控对象的比例系数在一定范围内变化时，对控制器的控制效果不会产生太大影响。控制器的鲁棒性强弱是由控制器参数确定后系统的稳定裕度决定的。相对参数未变时单位阶跃响应而言，被控对象的惯性时间常数增大使得系统的响应速度变慢，故而，使得系统的超调量减小，上升时间和调整时间都增大。实际的控制系统中，被控对象和检测通道往往会受到多种因素的影响，从而对控制效果产生影响，下面分别以加在前向通道和反馈通道上的脉冲扰动和阶跃扰动为例探讨扰动对控制系统的影响。......
【老生谈算法】matlab实现遗传算法在调节控制系统参数中的应用——遗传算法
m0_53407570的博客
08-08 391
遗传算法操作使用适者生存的原则，在潜在的解决方案种群中逐次产生一个近似最优的方案。在遗传算法的每一代中，根据个体在问题域中的适应度值和从自然遗传学中借鉴来的再造方法进行个体选择，产生一个新的近似解。1）根据遗传算法优缺点这里选择遗传代数为100，种群大小为30，变量维数为3其中10≤Kp≤20,0≤Ki≤1, 0≤Kd≤1，要求精度0.0001所以二进制串编码长度为17故Kp精度为(20-10)/( -1) Ki,Kd精度为（1-0）/( -1),代沟为0.9，交叉概率为0.6，变异概率为0.01。.
实验一:基于MATLAB的系统响应及系统稳定性
11-01
实验一:基于MATLAB的系统响应及系统稳定性 附有实验的源代码
借助MATLAB分析系统稳定性
m2046979868的博客
08-06 2988
借助MATLAB分析系统稳定性
matlab求系统稳定性6,基于MATLAB的控制系统稳定性分析分析.doc
weixin_42632434的博客
03-19 1431
基于MATLAB的控制系统稳定性分析分析四川师范大学本科毕业设计基于MATLAB的控制系统稳定性分析学生姓名宋宇院系名称工学院专业名称电气工程及其自动化班 级 2010 级 1 班学 号2010180147指导教师杨楠完成时间2014年 5月 12日基于MATLAB的控制系统稳定性分析电气工程及其自动化本科生 宋宇 指导老师 杨楠摘要 系统是指具有某些特定功能，相互...
算法的稳定性matlab,基于MATLAB地震反应谱数值算法的稳定性和精度分析
weixin_30418225的博客
03-19 885
基于MATLAB地震反应谱数值算法的稳定性和精度分析摘要：地震反应谱是进行结构抗震分析与设计的重要工具，反应谱的计算在反应谱法和时域逐步积分方法中有重要地位，引起了学者的重视和广泛研究。而对计算方法优劣的评定常取决于其计算的耗时、稳定性和精度等因素。本文基于数值算法的相关研究及应用现状，以MATLAB为平台，建立数值算法在不同影响因素下的三维图形，并结合理论进行对比分析。通过算例进一步分析验证，得...
matlab计算系统幅值裕量程序,自动控制理论课程设计（样例3）
weixin_39930711的博客
03-18 1030
《自动控制理论课程设计.doc》由会员分享，可免费在线阅读全文，更多与《自动控制理论课程设计》相关文档资源请在帮帮文库(www.woc88.com)数亿文档库存里搜索。1、seG=feedback(G,)；ste(CloseG)反馈校正后系统单位阶跃响应曲线如图所示，可以得到时域性能指标：M=%,t=,ts=lts满足设计要求由以上检验可知，反馈校正后系统全部满足设计要求四、校正后系统分析)时域分...
【老生谈算法】matlab实现磁悬浮系统建模及其PID控制器设计——磁悬浮
m0_53407570的博客
10-23 2884
由LED光源和传感器组成的测量装置检测钢球与电磁铁之间的距离变化，当钢球受到扰动下降，钢球与电磁铁之间的距离增大，传感器感受到光强的变化而产生相应的变化信号，经（数字或模拟）控制器调节、功率放大器放大处理后，使电磁铁控制绕组中的控制电流相应增大，电磁力增大，钢球被吸回平衡位置。由电涡流位移传感器检测钢球与电磁铁之间的距离变化，当钢球受到扰动下降，钢球与电磁铁之间的距离增大，传感器输出电压增大，经控制器计算、功率放大器放大处理后，使电磁铁绕组中的控制电流相应增大，电磁力增大，钢球被吸回平衡位置，反之亦然。
【老生谈算法】基于MATLAB的双容水槽液位控制系统设计——液位控制
最新发布
m0_53407570的博客
12-08 161
因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进展检测、控制，能收到很好的效果。直通单座调节阀即阀门1的改变不会立即引起水槽2液位的变化，需要通过中间变量即水槽1液位的变化来间接改变水槽2液位的变化，所以使得控制通道容量滞后大、时间常数大〔会导致系统的控制作用不及时，反映迟钝、最大偏差大、过渡时间长、抗干扰能力差，控制精度降低〕。在现场总线仪表中，标准信号是数字信号。通过改变入口流量阀门的开度，改变水槽1的液位高度，固定阀门2的开度，从而改变水槽2的液位高度。
matlab计算系统幅值裕量程序,实验四 线性系统频率特性的测试
weixin_32515445的博客
03-18 2018
实验四 线性系统频域特性的测试一、实验目的1、学会用MATLAB求取系统频率特性的方法。2、掌握利用频率特性分析系统性能方法。二、实验内容1、一单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s) K s(s 2)(s 10)根据上次实验求出的临界开环增益，选取三个不同的K值分别使系统稳定、临界稳定、不稳定，用MATLAB编写程序：①观察三种情况下的Nyquist图并进行记录。②观察三种情况下Bode图...
算法稳定性MATLAB.exe
10-16
算法稳定性MATLAB.exe
matlab验证算法数值稳定性的两个函数
04-17
初学者应用matlab验证简单的算法的稳定性
控制系统稳定性分析的matlab实现（实验报告图＋程序全）
12-18
一、 实验目的 1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境 2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性 二、 实验内容和要求 1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性 三、 实验主要仪器和材料 1、 PC 1台 2、 实验软件：MATLAB 7.1 四、 实验方法，步骤及结果测试 一） 用系统特征方程的根判别系统稳定性： 设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。 >> p=[1 1 2 2 3 5]; >> roots(p) ans = ......
matlab：分析控制系统稳定性综合实例
qq_41708281的博客
05-29 2147
matlab/Simulink与控制系统仿真，作者王正林，例5-18，P137，综合实例 clc;clear all num1 = [20]; %传递函数的分子 den1 = [1 2 0]; %传递函数的分母 sys1 = tf(num1,den1); %二阶系统的传递函数 num2 = [0.1 0]; %传递函数的分子 den2 = [0 1]; %传递函数的分母 sys2 = tf(num2,den2); %二阶系统的传递函数 sys_inne
matlab闭环系统的稳定性,控制系统稳定性分析的MATLAB实现
weixin_39904809的博客
03-16 5779
控制系统稳定性分析的MATLAB实现一、实验目的1．熟悉MATLAB的仿真及应用环境。2．在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性。二、实验内容和要求1．学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性；2．学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性；3．学会使用MATLAB中的频率法判别系统稳定性；三、实验主要仪器设备和材料1．PC 1台2．实验软件：MATLAB 6.5 Control ...
2. 用matlab语言编写按递推公式,数值计算方法实验报告(一)算法的数值稳定性实验.doc...
weixin_34447182的博客
03-21 1182
数值计算方法实验报告(一)算法的数值稳定性实验.doc 1 数值分析实验报告 姓 名 学 号 系 别 数学系 班级 主讲教师 指导教师 实验日期 专业 课程名称 数值计算方法 同组实验者 无 一、实验名称： 实验一、算法的数值稳定性实验 二、实验目的： 1．进行 Matlab 语言的编程训练，初步体验算法的软件实现； 2．通过对稳定算法和不稳定算法的结果分析、比较，深入理解算法的数值稳定性及其重要...
matlab系统稳定性仿真实验,MATLAB仿真实验全部
weixin_36296064的博客
03-19 1453
实验一 MATLAB及仿真实验(控制系统的时域分析)一、实验目的学习利用MATLAB进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法(一) 四种典型响应1、 阶跃响应：阶跃响应常用格式：1、step(sys)；其中sys可以为连续系统，也可为离散系统。 ...
基于matlab的稳定性分析的方法,毕业论文---基于Matlab的系统的稳定性分析
weixin_36214833的博客
03-17 1298
毕业论文---基于Matlab的系统的稳定性分析 基于基于 MatlabMatlab 的系统的稳定性分析的系统的稳定性分析 摘要摘要 稳定性在系统的实际应用中非常的重要， 本文介绍了系统的稳定性的概念， 论述了常用判定系统的稳定性的方法奈奎斯特判据、根轨迹法、波特图法等， 也介绍了罗斯矩阵、 朱里矩阵在稳定性分析中的作用。 应用 MATLAB 编程来实 现奈奎斯特判据、根轨迹法、Bode 图对稳定...
matlab判断系统稳定性 -Routh劳斯判据
热门推荐
微电子学与固体电子学-俞驰
07-26 1万+
Routh(稳定判据)-代数判据(依据根与系数的关系判断根的分布) 1.系统稳定的必要条件 设系统特征方程为: D(s)=ansn+an−1sn−1+⋯+a1s+a0=0\boldsymbol{D}(s)=\boldsymbol{a}_{n} \boldsymbol{s}^{n}+\boldsymbol{a}_{n-1} \boldsymbol{s}^{n-1}+\cdots+\boldsymbol{a}_{1} s+\boldsymbol{a}_{0}=\boldsymbol{0}D(s)=an​sn+a
matlab潮流计算程序源代码集合——达摩老生精品
MATLAB提供的工具箱（Toolbox）功能丰富，其中电力系统工具箱（Power System Toolbox）可以用来进行电力系统的潮流计算、短路计算、稳定性分析等。 源代码集合的标题中提到的“珍藏多年”，表明源代码经过了一段...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

阿里matlab建模师

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值