如何高效阅读嵌入式项目代码

如何高效阅读嵌入式项目代码

1. 了解项目整体架构

在阅读嵌入式代码之前，我们需要对项目整体架构有一个基本的了解。

公司里的项目，一般在做项目之前，都会进行系统设计、编写一些文档、画一些系统框图。可以先找这些项目资料看一看。

虽然我们后面可能只是负责某个模块，但是还是很有必要先了解这个项目的总体框架。

了解清楚整个项目有有哪些硬件模块、哪些软件模块、有哪些组件、各个模块之间的输入输出、各个模块是如何协同工作、项目的主体业务是什么、主要功能有哪些等。

嵌入式代码通常可以分解为几个关键模块，例如任务管理、内存管理、通信协议等。将各个模块分离出来，逐一阅读和理解，可以更加清晰地掌握代码的核心思想。

对项目整体架构有一定了解之后，有助于我们更好地理解代码中的逻辑。

2. 熟悉通信部分代码

项目里一般会划分多个硬件/软件模块，这些模块之间会进行数据交互。

梳理清楚：

• 使用了哪些硬件通信接口？例如 I2C、SPI、UART 等。
• 线程通信？
• 进程间通信？
• 网络通信？
• 协议数据处理？
• 各个模块的数据分类？

我们可以首先熟悉通信部分代码，梳理清楚各模块的交互。这一部分代码一般是比较容易看懂的，基本是看懂了一条数据之后，类似的基本就看懂了。基本看懂之后，可以跟着数据的流向，看看拿到这些数据之后，去做了什么处理。

因为你之后的工作，有可能是写这一部分代码。比如增加某个数据，要实现什么功能。

拿数据 + 做逻辑

3. 阅读主业务模块

业务逻辑模块直接跟产品功能挂钩，看懂这个模块就可以很好地了解我们产品的功能。

业务逻辑作为