SLAM学习资料记录

 ORB_SLAM2 创建自己的数据集（还未使用）

【SLAM实战篇】Ubuntu 20.04版本（OpenCV版本4.5.3）对于ORB-SLAM2安装运行，代码编译，自己的数据集构造_ubuntu20.04 安装运行orb_slam2算法-CSDN博客

卡尔曼滤波数据融合：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/664936378

多传感器融合定位（csdn 是安澜啊；）
多传感器融合定位技术-CSDN博客

【多传感器融合理论】02自动驾驶中多传感器同步理论_机器人多传感器同步触发系统设计一个支持多种传感器的硬件触发系统-CSDN博客

相机标定的单应性矩阵（世界坐标系和像素坐标系之间的位置映射关系对应的变换矩阵）： 一文简要介绍相机单应性矩阵homography - 知乎

线性代数的知识：机器学习 | 数学基础_矩阵的转置乘以矩阵本身-CSDN博客

实时调用摄像头：yolov8使用opencv 调用摄像头，实时目标检测，左上角显示帧率_opencv显示yolov8识别结果-CSDN博客

ORB_SLAM 学习资料：ORB-SLAM / ORB-SLAM2原理解读+代码解析（汇总了资料，方便大家学习）_orbslam2原理详解-CSDN博客

融合知识：https://zhuanlan.zhihu.com/p/667506476(李帅)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/538240992(Gauss-Newton)

evo:https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/104594392

evo的使用（bag文件转换）：Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取_研究生挑战杯要上台演讲吗-CSDN博客

SLAM evo源码测评轨迹输出：

源码下载地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo.git

参考资料：SLAM精度评估-EVO的使用_evo精度评估bag-CSDN博客

dwda

对极几何、PnP、ICP ：https://blog.51.cto.com/u_13157605/6039293

ros消息：https://zhuanlan.zhihu.com/p/664398276

gazebo仿真环境的搭建：gazebo仿真环境搭建+配置+小车运动仿真-CSDN博客

ROS学习【12】-----基于ubuntu16.04运用Gazebo仿真软件搭建室内环境_无人机gazebo仿真室内环境-CSDN博客

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将轨迹信息映射到谷歌地图上参考资料（需GPS）：SLAM中将地图映射到谷歌地图上的方法——完美运行_mapviz 地图出不来-CSDN博客